[發明專利]一種牲畜分娩行為監控方法及裝置

在審

• 申請號: 202110987808.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113762113A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李斌;趙宇亮;曾繁國;董創
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 聶俊偉

1.一種牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，包括：

獲取包含目標牲畜臀部區域的熱紅外圖像和彩色圖像；

將所述彩色圖像輸入至預先訓練好的目標檢測模型，以獲取所述彩色圖像的幼仔識別結果；

若根據所述幼仔識別結果，確定所述目標牲畜臀部區域存在幼仔，則獲取所述幼仔所對應的幼仔目標框位于所述彩色圖像中的第一區域坐標；

將所述第一區域坐標換算成所述熱紅外圖像上的第二區域坐標，以確定所述幼仔在所述熱紅外圖像中的幼仔目標框區域；

根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果。

2.根據權利要求1所述的牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，所述根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果，包括：

若所述幼仔目標框區域內的最高溫度大于剛分娩幼仔溫度閾值，則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為分娩，否則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為其它分娩狀態。

3.根據權利要求1所述的牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，所述根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果，包括：

計算所述幼仔目標框區域內的溫度中位數，作為所述幼仔目標框區域的平均溫度；

確定所述幼仔目標框區域外預設范圍內的周邊區域，并計算所述周邊區域的溫度中位數，作為所述周邊區域的平均溫度；

若所述幼仔目標框區域的平均溫度與所述周邊區域的平均溫度之間的差值大于預先設定的溫度差閾值，則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為分娩，否則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為其它分娩狀態。

4.根據權利要求2或3任一所述的牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，在確定所述牲畜分娩行為判斷結果為其它分娩狀態之后，還包括：

獲取所述彩色圖像相關的預設時長內的連續多幀彩色圖像；

將所述連續多幀彩色圖像依次輸入至所述訓練好的目標檢測模型，并根據所述目標檢測模型輸出的每幀彩色圖像所對應的幼仔識別結果，確定每幀彩色圖像所對應的幼仔目標框；

利用目標跟蹤模型對所有仔豬目標框進行跟蹤，獲取所述幼仔在所述預設時長內的活動軌跡；

若根據所述活動軌跡確定所述幼仔在所述預設時長內持續活動，則確定所述其它分娩狀態為分娩完成；

若根據所述活動軌跡確定所述幼仔在所述預設時長內靜止，且所述幼仔目標框區域內的最高溫度小于死胎溫度閾值，則確定所述其它分娩狀態為死胎。

5.根據權利要求1所述的牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，若根據所述幼仔識別結果，確定所述目標牲畜臀部區域不存在幼仔，還包括：

獲取所述彩色圖像相關的預設時長內的連續多幀彩色圖像；

將所述連續多幀彩色圖像依次輸入至所述訓練好的目標檢測模型，并根據所述目標檢測模型輸出的每幀彩色圖像所對應的幼仔識別結果；

若根據每個所述幼仔識別結果，均確定所述目標牲畜臀部區域不存在幼仔，則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為難產。

6.根據權利要求1所述的牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，還包括：

根據不同的牲畜分娩行為判斷結果，生成對應的狀態指令，并利用所述狀態指令驅動可編程信號燈發出對應的狀態提示；

所述狀態提示包括燈光提示、聲音提示和燈光閃爍頻率提示中的至少一種。

7.根據權利要求4所述的牲畜分娩行為監控方法，其特征在于，還包括：

對所述預設時長內所采集的連續多幀彩色圖像、與每幀所述彩色圖像對應的熱紅外圖像、所述預設時長內的牲畜分娩行為判斷結果，進行存儲，以供豬場管理員調用獲并供觸控顯示屏展示。