[發明專利]選矸用視覺裝置

在審

• 申請號: 202110986769.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113695266A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 任書文;潘祥生;張袁浩;沈科;陳曉晶;霍振龍;周李兵;季亮;王國慶;馬瑞;于政乾;郝大彬
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

本發明公開了一種選矸用視覺裝置，包括：框架；第一驅動組件，第一驅動組件設于框架上；第二驅動組件，第二驅動組件滑動設在框架上，第二驅動組件與第一驅動組件相連，第一驅動組件驅動第二驅動組件沿第一水平方向運動；旋轉組件，旋轉組件設在第二驅動組件上，第二驅動組件驅動旋轉組件沿第二水平方向運動，第二水平方向與第一水平方向相垂直；相機，相機設于旋轉組件上，相機的鏡頭朝向矸石和煤炭，旋轉組件驅動相機轉動，相機鏡頭的運動軌跡形成為半球面。本發明的相機能夠對矸石和煤炭的側面拍攝，進行立體拍攝有效解決了平面拍攝角度受限的問題，在矸石與煤炭發生堆疊時，多角度立體拍攝，便于對矸石進行更加準確的識別。

技術領域

本發明屬于視覺裝置技術領域，具體涉及一種選矸用視覺裝置。

背景技術

煤矸分選是煤炭分選加工過程中的一個重要環節。目前，我國的選煤廠在煤炭選矸環節仍主要采用人工選矸方式。人工選矸存在勞動強度大，噪聲污染，粉塵吸入等問題，嚴重影響工人身心健康，且工作環境存在較大的安全隱患。除此之外，人工選矸效率低下，矸石分揀率直接受崗位工人素質、作業管理水平等主觀人為因素影響。為實現自動化選矸，機器視覺被廣泛運用至選矸過程中，由于煤炭和矸石相互接觸層疊，普通視覺裝置無法拍攝需要的畫面。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種選矸用視覺裝置，該選矸用視覺裝置具有從不同角度拍攝矸石的優點。

根據本發明實施例的選矸用視覺裝置，包括：框架；第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述框架上；第二驅動組件，所述第二驅動組件滑動設在所述框架上，所述第二驅動組件與所述第一驅動組件相連，所述第一驅動組件驅動所述第二驅動組件沿第一水平方向運動；旋轉組件，所述旋轉組件設在所述第二驅動組件上，所述第二驅動組件驅動所述旋轉組件沿第二水平方向運動，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；相機，所述相機設于所述旋轉組件上，所述相機的鏡頭朝向矸石和煤炭，所述旋轉組件驅動所述相機轉動，所述相機鏡頭的運動軌跡形成為半球面。

本發明的有益效果是，本發明結構簡單，利用第一驅動組件和第二驅動組件驅動相機在水平面上運動，便于將相機運動至不同位置進行拍攝，同時能夠跟隨矸石和煤炭，實現跟蹤拍攝；設置旋轉組件控制相機轉動，使相機鏡頭的運動軌跡形成為半球面，相機在水平方向的拍攝角度達到360°，在豎直方向的拍攝角度達到180°，進而實現了相機對矸石和煤炭的側面拍攝，進行立體拍攝有效解決了平面拍攝角度受限的問題，在矸石與煤炭發生堆疊時，多角度立體拍攝，便于對矸石進行更加準確的識別。

根據本發明一個實施例，所述第一驅動組件包括：第一安裝板，所述第一安裝板架設于所述框架上；第一絲桿，所述第一絲桿平行設于所述第一安裝板的下方，所述第一絲桿的兩端分別與所述第一安裝板轉動相連，所述第一絲桿所在軸線平行于所述第一水平方向；第一電機，所述第一電機設于所述第一安裝板的一端，所述第一電機的輸出端與所述第一絲桿相直聯；第一絲桿滑塊，所述第一絲桿滑塊套設于所述第一絲桿上，所述第一絲桿滑塊與所述第一絲桿通過螺紋連接。

根據本發明一個實施例，所述第二驅動組件包括：第二安裝板，所述第二安裝板與所述第一絲桿滑塊相連；第二導桿，所述第二導桿設于所述第二安裝板的下方，所述第二導桿所在軸線平行于所述第二水平方向；第二絲桿，所述第二絲桿位于所述第二導桿的一側，所述第二絲桿與所述第二導桿相平行，所述第二絲桿的兩端分別與所述第二安裝板轉動相連；第二電機，所述第二電機設于所述第二安裝板的一端，所述第二電機的輸出端與所述第二絲桿相直聯；第二絲桿滑塊，所述第二絲桿滑塊套設于所述第二絲桿上，所述第二絲桿滑塊與所述第二絲桿通過螺紋連接，所述第二絲桿滑塊與所述旋轉組件相連。

根據本發明一個實施例，所述第二驅動組件還包括：兩個第一導桿，兩個所述第一導桿均設于所述框架上，兩個所述第一導桿均與所述第一絲桿相平行；兩個導桿滑塊，一所述導桿滑塊滑動套設在一所述第一導桿上，另一所述導桿滑塊滑動套設在另一所述第一導桿上，兩個所述導桿滑塊均與所述第二安裝板相連。