[發明專利]選矸用視覺裝置

在審

• 申請號: 202110986769.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113695266A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 任書文;潘祥生;張袁浩;沈科;陳曉晶;霍振龍;周李兵;季亮;王國慶;馬瑞;于政乾;郝大彬
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

1.一種選矸用視覺裝置，其特征在于，包括：

框架(1)；

第一驅動組件(2)，所述第一驅動組件(2)設于所述框架(1)上；

第二驅動組件(3)，所述第二驅動組件(3)滑動設在所述框架(1)上，所述第二驅動組件(3)與所述第一驅動組件(2)相連，所述第一驅動組件(2)驅動所述第二驅動組件(3)沿第一水平方向運動；

旋轉組件(4)，所述旋轉組件(4)設在所述第二驅動組件(3)上，所述第二驅動組件(3)驅動所述旋轉組件(4)沿第二水平方向運動，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；

相機(5)，所述相機(5)設于所述旋轉組件(4)上，所述相機(5)的鏡頭朝向矸石和煤炭，所述旋轉組件(4)驅動所述相機(5)轉動，所述相機(5)鏡頭的運動軌跡形成為半球面。

2.根據權利要求1所述的選矸用視覺裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(2)包括：

第一安裝板(21)，所述第一安裝板(21)架設于所述框架(1)上；

第一絲桿(23)，所述第一絲桿(23)平行設于所述第一安裝板(21)的下方，所述第一絲桿(23)的兩端分別與所述第一安裝板(21)轉動相連，所述第一絲桿(23)所在軸線平行于所述第一水平方向；

第一電機(22)，所述第一電機(22)設于所述第一安裝板(21)的一端，所述第一電機(22)的輸出端與所述第一絲桿(23)相直聯；

第一絲桿滑塊(24)，所述第一絲桿滑塊(24)套設于所述第一絲桿(23)上，所述第一絲桿滑塊(24)與所述第一絲桿(23)通過螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的選矸用視覺裝置，其特征在于，所述第二驅動組件(3)包括：

第二安裝板(33)，所述第二安裝板(33)與所述第一絲桿滑塊(24)相連；

第二導桿(34)，所述第二導桿(34)設于所述第二安裝板(33)的下方，所述第二導桿(34)所在軸線平行于所述第二水平方向；

第二絲桿(35)，所述第二絲桿(35)位于所述第二導桿(34)的一側，所述第二絲桿(35)與所述第二導桿(34)相平行，所述第二絲桿(35)的兩端分別與所述第二安裝板(33)轉動相連；

第二電機(37)，所述第二電機(37)設于所述第二安裝板(33)的一端，所述第二電機(37)的輸出端與所述第二絲桿(35)相直聯；

第二絲桿滑塊(36)，所述第二絲桿滑塊(36)套設于所述第二絲桿(35)上，所述第二絲桿滑塊(36)與所述第二絲桿(35)通過螺紋連接，所述第二絲桿滑塊(36)與所述旋轉組件(4)相連。

4.根據權利要求3所述的選矸用視覺裝置，其特征在于，所述第二驅動組件(3)還包括：

兩個第一導桿(31)，兩個所述第一導桿(31)均設于所述框架(1)上，兩個所述第一導桿(31)均與所述第一絲桿(23)相平行；

兩個導桿滑塊(32)，一所述導桿滑塊(32)滑動套設在一所述第一導桿(31)上，另一所述導桿滑塊(32)滑動套設在另一所述第一導桿(31)上，兩個所述導桿滑塊(32)均與所述第二安裝板(33)相連。

5.根據權利要求3所述的選矸用視覺裝置，其特征在于，所述旋轉組件(4)包括：

底板(41)，所述底板(41)與所述第二絲桿滑塊(36)相連；

第一旋轉組件，所述第一旋轉組件設在所述底板(41)上，所述第一旋轉組件具有一個運動軌跡為圓弧的第一旋轉件；

第二旋轉組件，所述第二旋轉組件與所述旋轉件相連，所述第二旋轉組件具有一個運動軌跡為圓弧的第二旋轉件，所述相機(5)安裝在所述第二旋轉件上，所述第二旋轉件的旋轉平面與所述第一旋轉件的旋轉平面相垂直。