[發明專利]斷路器組裝設備

有效

• 申請號: 202110986693.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113618396B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 萬偉鑫;喻衛杰;余棟棟
• 申請（專利權）人: 廣東奇創智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 陳嘉耀

本發明屬于斷路器組裝機器技術領域，具體為一種斷路器組裝設備，本發明提供的斷路器組裝設備設有料道以及沿料道送料方向依次設置的上下殼上料工位、鎖緊裝置組裝工位、觸發裝置組裝工位、彈簧組裝工位、脫扣器與滅弧組裝工位以及封裝工位，使各零部件實現以特定的姿態進行自動化裝配在下殼內，從而完成斷路器的組裝，本發明自動化程度高，克服了現有采用人工組裝斷路器的缺陷，有效地提高組裝的效率和質量，降低人工成本。

技術領域

本發明屬于斷路器組裝機器技術領域，具體為一種斷路器組裝設備。

背景技術

斷路器是一種能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能在規定的時間內關合、承載和開斷異常回路條件下的電流的開關裝置，斷路器一般包括如圖1所示的上殼01、下殼022、鎖緊裝置03、第一彈簧04、第二彈簧05、滅弧06、電磁脫扣器07、觸發裝置08，由于上述零部件在裝配時需要以特定的姿態進行安裝，例如需按照預設的朝向進行裝配，因此在現有的斷路器組裝工藝中，通常采用人工的方式將上述各零部件一一地裝入下殼02中，該種組裝方式不僅消耗人力物力，而且效率低下，存在裝配質量不穩定、成本較高的缺陷，并不能滿足企業的生產需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中采用人工裝配斷路器的不足，提供一種實現自動化組裝斷路器的組裝設備。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種斷路器組裝設備，涉及的斷路器包括上殼、下殼、觸發裝置、鎖緊裝置、第一彈簧、第二彈簧、電磁脫扣器和滅弧，組裝設備包括控制模塊、料道以及沿料道送料方向依次設置的多個工位，料道依次向上述的多個工位傳送治具，所述多個工位包括有：

用于將上殼和下殼以參考姿態轉移至治具上的上下殼上料工位；

用于將鎖緊裝置以參考姿態裝配在下殼內的鎖緊裝置組裝工位；

用于將參考姿態下的觸發裝置轉變為裝配姿態，并將觸發裝置以裝配姿態安裝在下殼內的觸發裝置組裝工位；

用于將第一彈簧和第二彈簧以參考姿態裝配在下殼內的彈簧組裝工位；

用于將電磁脫扣器和滅弧以參考姿態裝配在下殼內的脫扣器與滅弧組裝工位；

以及用于將上殼蓋合在下殼上的封裝工位。

與現有技術相比，本發明提供的斷路器組裝設備設有料道以及沿料道送料方向依次設置的上下殼上料工位、鎖緊裝置組裝工位、觸發裝置組裝工位、彈簧組裝工位、脫扣器與滅弧組裝工位以及封裝工位，使各零部件實現以特定的姿態進行自動化裝配在下殼內，從而完成斷路器的組裝，本發明自動化程度高，克服了現有采用人工組裝斷路器的缺陷，有效地提高組裝的效率和質量，降低人工成本。

進一步的，所述上下殼上料工位包括第一上料臺、第一供料模塊和第一轉移模塊，所述第一供料模塊輸出符合參考姿態的上殼，所述第一上料臺上預置有符合參考姿態的下殼，所述第一轉移模塊分別將符合參考姿態的上殼和下殼轉移到治具上。

進一步的，所述觸發裝置組裝工位包括第二轉移模塊、設于第二轉移模塊相對兩側的兩個第二供料模塊以及翻轉裝置，所述觸發裝置包括手柄和旋轉件，所述手柄包括一轉動部和一撥動部，所述轉動部設有用于安裝所述旋轉件的安裝槽，所述兩個第二供料模塊分別輸出符合參考姿態的手柄和旋轉件，所述第二轉移模塊將符合參考姿態的手柄轉移至所述翻轉裝置中進行翻轉，并將符合參考姿態的旋轉件裝配至經翻轉后的手柄上，再將組合后的手柄和旋轉件一同裝配至下殼內。

進一步的，所述彈簧組裝工位包括第三轉移模塊、設于第三轉移模塊相對兩側的兩個第三供料模塊，所述兩個第三供料模塊分別輸出符合參考姿態的第一彈簧和第二彈簧，所述第三轉移模塊設有分別用于抓取第一彈簧和第二彈簧的第四抓手和第四抓手，所述第三轉移模塊分別將符合參考姿態的第一彈簧和第二彈簧裝配至下殼內。