[發明專利]斷路器組裝設備

有效

• 申請號: 202110986693.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113618396B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 萬偉鑫;喻衛杰;余棟棟
• 申請（專利權）人: 廣東奇創智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 陳嘉耀

1.斷路器組裝設備，涉及的斷路器包括上殼、下殼、觸發裝置、鎖緊裝置、第一彈簧、第二彈簧、電磁脫扣器和滅弧，其特征在于，所述組裝設備包括控制模塊、料道以及沿料道送料方向依次設置的多個工位，所述料道依次向所述多個工位傳送治具，所述多個工位包括：

上下殼上料工位，用于將上殼和下殼以參考姿態轉移至所述治具上；

鎖緊裝置組裝工位，用于將鎖緊裝置以參考姿態裝配在下殼內；

觸發裝置組裝工位，用于將參考姿態下的觸發裝置轉變為裝配姿態，并將觸發裝置以裝配姿態安裝在下殼內，其包括第二轉移模塊、設于第二轉移模塊相對兩側的兩個第二供料模塊以及翻轉裝置，所述觸發裝置包括手柄和旋轉件，所述手柄包括一轉動部和一撥動部，所述轉動部設有用于安裝所述旋轉件的安裝槽，所述兩個第二供料模塊分別輸出符合參考姿態的手柄和旋轉件，所述第二轉移模塊將符合參考姿態的手柄轉移至所述翻轉裝置中進行翻轉，并將符合參考姿態的旋轉件裝配至經翻轉后的手柄上，再將組合后的手柄和旋轉件一同裝配至下殼內；

彈簧組裝工位，用于將第一彈簧和第二彈簧以參考姿態裝配在下殼內；

脫扣器與滅弧組裝工位，用于將電磁脫扣器和滅弧以參考姿態裝配在下殼內；

封裝工位，用于將上殼蓋合在下殼上。

2.根據權利要求1所述的斷路器組裝設備，其特征在于，所述上下殼上料工位包括第一上料臺、第一供料模塊和第一轉移模塊，所述第一供料模塊輸出符合參考姿態的上殼，所述第一上料臺上預置有符合參考姿態的下殼，所述第一轉移模塊分別將符合參考姿態的上殼和下殼轉移到治具上。

3.根據權利要求1所述的斷路器組裝設備，其特征在于，所述翻轉裝置包括旋轉座和驅動所述旋轉座翻轉的旋轉機構，所述旋轉座上設有第一安裝柱和第二安裝柱，所述轉動部開設有與所述第一安裝柱對應的第一定位孔，所述撥動部設有與所述第二安裝柱對應的第二定位孔，所述第二轉移模塊將手柄轉移至所述旋轉座上，以使所述第一安裝柱插入所述第一定位孔內，使所述第二安裝柱插入所述第二定位孔內。

4.根據權利要求3所述的斷路器組裝設備，其特征在于，所述第二轉移模塊包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一夾爪和第二夾爪，所述第二夾爪用于抓取在所述翻轉裝置上組合好的手柄和旋轉件，所述第二抓手用于抓取由所述第二供料模塊輸出的符合參考姿態的旋轉件，所述第一夾爪包括相對設置的兩個夾臂，所述夾臂底端分別設有與所述第一定位孔相對應的鏤空結構，抓取所述手柄時，所述夾臂夾設在所述轉動部的兩側，使所述鏤空結構對準所述第一定位孔，并且使所述撥動部位于所述夾臂之外，從而將所述手柄裝配在所述旋轉座上。

5.根據權利要求1所述的斷路器組裝設備，其特征在于，所述彈簧組裝工位包括第三轉移模塊、設于第三轉移模塊相對兩側的兩個第三供料模塊，所述兩個第三供料模塊分別輸出符合參考姿態的第一彈簧和第二彈簧，所述第三轉移模塊設有分別用于抓取第一彈簧和第二彈簧的第四抓手和第四抓手，所述第三轉移模塊分別將符合參考姿態的第一彈簧和第二彈簧裝配至下殼內。

6.根據權利要求1所述的斷路器組裝設備，其特征在于，所述脫扣器與滅弧組裝工位包括第四轉移模塊、設于第四轉移模塊相對兩側的兩個第四供料模塊，所述兩個第四供料模塊分別輸出符合參考姿態的電磁脫扣器和滅弧，所述第四轉移模塊包括第五抓手、第六抓手和壓塊，所述第五抓手用于抓取電磁脫扣器，所述第六抓手用于抓取滅弧，所述第四轉移模塊分別將符合參考姿態的電磁脫扣器和滅弧裝配至下殼內，并控制所述壓塊下降抵壓裝配后的電磁脫扣器。

7.根據權利要求1所述的斷路器組裝設備，其特征在于，所述鎖緊裝置組裝工位包括第二上料臺和第五轉移模塊，所述第二上料臺上預置有符合參考姿態的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括觸發機頭、連接觸發機頭的熱組件、以及連接熱組件的接線觸頭，所述第五轉移模塊包括可升降的第七抓手和第八抓手，裝配所述鎖緊裝置時，所述第七抓手抓取所述觸發機頭，所述第八抓手抓取所述接線觸頭和所述熱組件，以將所述鎖緊裝置轉移至所述下殼的上方，隨后所述第七抓手下降將所述觸發機頭裝配至下殼內，繼而所述第八抓手下降以將所述接線觸頭和所述熱組件裝配至下殼內。