[發明專利]精度檢測方法、系統及激光雷達

有效

• 申請號: 202110986523.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113433534B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 盎銳（常州）信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 奚利豐

本發明公開了一種精度檢測方法、系統及激光雷達，涉及激光探測領域，具體涉及一種精度檢測方法、系統及激光雷達，所述精度檢測系統包括一固定裝置、一掃描目標以及一用于支撐所述掃描目標的支撐裝置，激光雷達安裝于所述固定裝置的目標位置上，所述掃描目標與所述固定裝置的相對位置固定，所述精度檢測方法包括：所述激光雷達在豎直方向以預設角度掃描所述掃描目標并獲取所述掃描目標的掃描數據；通過所述掃描數據以及預設數據的對比獲取所述激光雷達在所述預設角度上的掃描精度。本發明能夠提高激光雷達精度，方便激光雷達的檢測且易于實現、效率高，為提高掃描精度提供條件。

技術領域

本發明涉及激光探測領域，具體涉及一種精度檢測方法、系統及激光雷達。

背景技術

所謂實測實量，是指應用測量工具，通過現場測試、測量并能真實反映產品質量數據的一種方法。根據相關的質量驗收標準，計量控制工程質量數據誤差在國家住房建設標準允許的范圍內。

實際測量涉及的項目發展階段主要有主體結構階段、砌體階段、抹灰階段、設備安裝階段和精裝修階段。測量范圍包括混凝土結構、砌體工程、抹灰工程、防水工程、門窗工程、油漆工程、精裝修工程等。

隨著5G技術的發展，3D技術在自動駕駛，建筑信息建模等領域磅礴發展。機械式激光雷達作為其核心硬件，在滿足全方位精確建模的需求下需借助旋轉馬達及IMU等精密器件，在各部分相對位置絕對固定的前提下需要通過標定的方式來確認不同部件之間坐標系并通過算法實現坐標歸一，需要設備采集不同姿態數據來實現。

現有的激光雷達存在出廠合格率低，使用時獲取的數據不準確，建模精準度差的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中激光雷達存在出廠合格率低，使用時獲取的數據不準確，建模精準度差的缺陷，提供一種能夠提高激光雷達精度，方便激光雷達的檢測且易于實現、效率高，為提高掃描精度提供條件的精度檢測方法、系統及激光雷達。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種激光雷達的精度檢測方法，用于一精度檢測系統，所述精度檢測系統包括一固定裝置、一掃描目標以及一用于支撐所述掃描目標的支撐裝置，激光雷達安裝于所述固定裝置的目標位置上，所述掃描目標與所述固定裝置的相對位置固定，所述精度檢測方法包括：

所述激光雷達在豎直方向以預設角度掃描所述掃描目標并獲取所述掃描目標的掃描數據；

通過所述掃描數據以及預設數據的對比獲取所述激光雷達在所述預設角度上的掃描精度；

其中，所述預設數據包括掃描目標的預設模型的空間點數量，所述通過所述掃描數據以及預設數據的對比獲取所述激光雷達在所述預設角度上的掃描精度包括：

獲取掃描數據中掃描目標的空間點數量；

根據預設模型的空間點數量及掃描數據中的空間點數量獲取所述激光雷達在所述預設角度上的掃描精度。

較佳地，所述支撐裝置包括一支撐架，所述支撐架的頂部包括一支撐主體，所述支撐主體到所述支撐架的距離可調，所述支撐主體包括一轉動機構以及一支撐臂，所述支撐臂通過所述轉動機構繞所述支撐主體旋轉，所述支撐臂的頂端連接所述掃描目標，所述掃描目標包括一長方體主體。

較佳地，所述長方體主體的豎直高度以及激光雷達到所述長方體主體的距離根據所述預設角度設定。

較佳地，所述掃描目標還包括一底座，所述掃描目標安裝于所述支撐裝置后所述長方體主體沿水平方向凸出于所述底座，所述長方體主體的長度方向與水平面平行，所述精度檢測方法包括：

獲取所述掃描數據中長方體主體的空間點數量以及所述底座的空間點數量；

根據長方體主體的空間點數量以及所述底座的空間點數量獲取所述預設角度上的掃描精度。