[發明專利]一種測試載帶盤纏繞機

有效

• 申請號: 202110985966.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113682518B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 朱冬成
• 申請（專利權）人: 南通斯康泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65C9/18;B65C9/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳亮亮

1.一種測試載帶盤纏繞機，其特征在于：包含機架、泡棉放料機構、第一貼標簽機構、保護帶放料機構、第二貼標簽機構和載帶盤移載機構，載帶盤移載機構設置在機架上，泡棉放料機構設置在載帶盤移載機構側面將泡棉纏繞在載帶盤上，保護帶放料機構設置在載帶盤移載機構側面將保護帶纏繞在載帶盤上，第一貼標簽機構設置在泡棉放料機構側面將第一標簽貼在泡棉上，第二貼標簽機構設置在保護帶放料機構側面將第二標簽貼在保護帶上；

所述載帶盤移載機構包含上料工位、貼泡棉工位、移載工位、貼保護帶工位、下料工位和移載機械手，上料工位、貼泡棉工位、移載工位、貼保護帶工位和下料工位依次沿著載帶盤傳動方向設置在機架上側，移載機械手包含第一直線模組、滑動板、升降支架、升降氣缸和若干個載帶盤吸盤，滑動板設置在第一直線模組上由第一直線模組驅動沿載帶盤傳動方向來回滑動，升降支架通過滑軌滑動設置在滑動板側面，升降支架與固定在滑動板上的升降氣缸連接由升降氣缸驅動沿豎直方向升降，若干個載帶盤吸盤固定在升降支架上并且相鄰載帶盤吸盤間距與上料工位、貼泡棉工位、移載工位、貼保護帶工位和下料工位之間間距匹配；

所述貼泡棉工位和貼保護帶工位包含載帶盤平臺、固定支架、多個引導輪、弧形槽板、引導輪開閉驅動馬達、主動齒輪、從動齒輪、中心轉軸和載帶盤旋轉驅動馬達，載帶盤平臺水平設置并且通過固定支架固定在機架上側，多個引導輪設置在載帶盤平臺上并環繞在載帶盤外側，載帶盤平臺上開有與引導輪一一對應的滑槽，滑槽均沿著載帶盤的徑向設置，弧形槽板轉動設置在載帶盤平臺下側并且弧形槽板上開有與滑槽一一對應的弧形槽道，弧形槽道沿著弧形槽板的同一時針方向同向分布，引導輪的中軸下端滑動設置在載帶盤平臺的滑槽和弧形槽板的弧形槽道內，主動齒輪固定在引導輪開閉驅動馬達輸出軸上并且與從動齒輪嚙合，從動齒輪固定在弧形槽板上，中心轉軸轉動設置在載帶盤平臺中心并且中心轉軸下端與載帶盤旋轉驅動馬達連接，中心轉軸上端設置有花鍵，載帶盤中心孔內設置有與中心轉軸上端花鍵匹配的鍵槽。

2.根據權利要求1所述的一種測試載帶盤纏繞機，其特征在于：所述載帶盤吸盤包含環形支架和若干個吸嘴，若干個吸嘴沿豎直方向設置并固定在環形支架上，若干個吸嘴沿環形支架周向等間距分布。

3.根據權利要求1所述的一種測試載帶盤纏繞機，其特征在于：所述上料工位和下料工位包含載帶盤載具、工位支架、第二直線模組、升降滑塊和若干根驅動桿，載帶盤載具放置在工位支架上端并且載帶盤載具的側邊通過限位塊限位，第二直線模組豎直固定在工位支架下側，升降滑塊設置在第二直線模組上由第二直線模組驅動沿豎直方向升降，若干根驅動桿豎直設置并且驅動桿下端固定在升降滑塊上，驅動桿上端抵靠在載帶盤載具下側。

4.根據權利要求3所述的一種測試載帶盤纏繞機，其特征在于：所述工位支架上側設置有傳感器支架，傳感器支架上端固定有載帶盤感應傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種測試載帶盤纏繞機，其特征在于：所述貼泡棉工位和貼保護帶工位設置有送料機構，送料機構包含送料導槽、第一送料導輪組、第二送料導輪組和送料驅動馬達，送料導槽上開有與泡棉或保護帶匹配的凹槽，送料導槽的兩側側壁上開有兩個凹口，第一送料導輪組和第二送料導輪組分別設置在兩個凹口兩側，第一送料導輪組和第二送料導輪組分別包含第一導輪、第二導輪、第一齒輪和第二齒輪，第一導輪和第二導輪對稱設置在送料導槽的凹口兩側，第一齒輪固定在第一導輪下側，第二齒輪固定在第二導輪下側并且與第一齒輪相互嚙合，第一送料導輪組的第一導輪的下端與送料驅動馬達連接由送料驅動馬達驅動旋轉，第一送料導輪組和第二送料導輪組的第一導輪下側設置有同步帶輪，第一送料導輪組和第二送料導輪組的同步帶輪之間通過同步帶聯動。