[發(fā)明專利]一種測試載帶盤纏繞機(jī)

有效

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• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113682518B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱冬成
• 申請（專利權(quán)）人: 南通斯康泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65C9/18;B65C9/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳亮亮

本發(fā)明公開了一種測試載帶盤纏繞機(jī)，包含機(jī)架、泡棉放料機(jī)構(gòu)、第一貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、保護(hù)帶放料機(jī)構(gòu)、第二貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)和載帶盤移載機(jī)構(gòu)，載帶盤移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，泡棉放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載帶盤移載機(jī)構(gòu)側(cè)面將泡棉纏繞在載帶盤上，保護(hù)帶放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載帶盤移載機(jī)構(gòu)側(cè)面將保護(hù)帶纏繞在載帶盤上，第一貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置在泡棉放料機(jī)構(gòu)側(cè)面將第一標(biāo)簽貼在泡棉上，第二貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)帶放料機(jī)構(gòu)側(cè)面將第二標(biāo)簽貼在保護(hù)帶上。本發(fā)明實現(xiàn)了載帶盤的泡棉和保護(hù)帶的放卷、裁切、貼標(biāo)、纏繞等工序的全程自動化，大大提高了載帶盤泡棉和保護(hù)帶纏繞貼標(biāo)的效率，同時自動化操作避免了人工的誤操作，不會損傷載帶盤，節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種纏繞機(jī)，特別是一種測試載帶盤纏繞機(jī)，屬于半導(dǎo)體加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在半導(dǎo)體后道封裝測試工序，測試好的產(chǎn)品需要進(jìn)行載帶包裝，盤繞進(jìn)載帶圓盤，然后貼上標(biāo)簽，最后還需要在載帶盤的載帶外側(cè)再纏繞一圈泡棉和保護(hù)帶對內(nèi)部的載帶進(jìn)行保護(hù)。目前，泡棉以及保護(hù)帶的纏繞和標(biāo)簽的粘貼都是依靠人工來進(jìn)行操作，工作效率很低，而且人工操作難免失誤，很容易造成誤貼或者操作不當(dāng)而導(dǎo)致載帶損壞，對企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種測試載帶盤纏繞機(jī)，實現(xiàn)載帶盤外側(cè)泡棉和保護(hù)帶的自動纏繞并自動貼標(biāo)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種測試載帶盤纏繞機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架、泡棉放料機(jī)構(gòu)、第一貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、保護(hù)帶放料機(jī)構(gòu)、第二貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)和載帶盤移載機(jī)構(gòu)，載帶盤移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，泡棉放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載帶盤移載機(jī)構(gòu)側(cè)面將泡棉纏繞在載帶盤上，保護(hù)帶放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載帶盤移載機(jī)構(gòu)側(cè)面將保護(hù)帶纏繞在載帶盤上，第一貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置在泡棉放料機(jī)構(gòu)側(cè)面將第一標(biāo)簽貼在泡棉上，第二貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)置在保護(hù)帶放料機(jī)構(gòu)側(cè)面將第二標(biāo)簽貼在保護(hù)帶上。

進(jìn)一步地，所述載帶盤移載機(jī)構(gòu)包含上料工位、貼泡棉工位、移載工位、貼保護(hù)帶工位、下料工位和移載機(jī)械手，上料工位、貼泡棉工位、移載工位、貼保護(hù)帶工位和下料工位依次沿著載帶盤傳動方向設(shè)置在機(jī)架上側(cè)，移載機(jī)械手包含第一直線模組、滑動板、升降支架、升降氣缸和若干個載帶盤吸盤，滑動板設(shè)置在第一直線模組上由第一直線模組驅(qū)動沿載帶盤傳動方向來回滑動，升降支架通過滑軌滑動設(shè)置在滑動板側(cè)面，升降支架與固定在滑動板上的升降氣缸連接由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，若干個載帶盤吸盤固定在升降支架上并且相鄰載帶盤吸盤間距與上料工位、貼泡棉工位、移載工位、貼保護(hù)帶工位和下料工位之間間距匹配。

進(jìn)一步地，所述載帶盤吸盤包含環(huán)形支架和若干個吸嘴，若干個吸嘴沿豎直方向設(shè)置并固定在環(huán)形支架上，若干個吸嘴沿環(huán)形支架周向等間距分布。

進(jìn)一步地，所述上料工位和下料工位包含載帶盤載具、工位支架、第二直線模組、升降滑塊和若干根驅(qū)動桿，載帶盤載具放置在工位支架上端并且載帶盤載具的側(cè)邊通過限位塊限位，第二直線模組豎直固定在工位支架下側(cè)，升降滑塊設(shè)置在第二直線模組上由第二直線模組驅(qū)動沿豎直方向升降，若干根驅(qū)動桿豎直設(shè)置并且驅(qū)動桿下端固定在升降滑塊上，驅(qū)動桿上端抵靠在載帶盤載具下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述工位支架上側(cè)設(shè)置有傳感器支架，傳感器支架上端固定有載帶盤感應(yīng)傳感器。