[發明專利]調節制砂樓給料速度的控制方法、控制裝置和制砂樓

有效

• 申請號: 202110985945.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113696328B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 路征;孫同昕;關洲洋
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B28C5/00
• 分類號: B28C5/00;B28C7/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種調節制砂樓給料速度的控制方法、控制裝置和制砂樓，制砂樓包括制砂機和給料機，制砂機包括用于控制制砂量的制砂電機，給料機包括用于控制給料速度的給料電機，調節制砂樓給料速度的控制方法包括：獲取制砂電機的目標電流值；獲取制砂電機工作時的電流值，得到測量電流值；根據目標電流值和測量電流值控制給料電機的給料速度。本發明與傳統的給料量控制方法相比，無需人為實時觀測制砂機運行電流和手動調整給料速度，能夠自動調節制砂機的給料速度，提高生產效率。同時，可以有效控制給料機的給料量，并產生穩定的電流，提高制砂機的使用壽命，并且能夠有效防止電機發生過載的情況出現，使制砂機始終穩定運行在目標電流范圍內。

技術領域

本發明涉及機制砂技術領域，具體而言，涉及一種調節制砂樓給料速度的控制方法、控制裝置和制砂樓。

背景技術

目前，隨著基礎設施建設的快速發展，混凝土、砂漿用砂的需求也在逐年增長，制砂樓廣泛用于機制砂的生產領域，其集中控制，自動化程度高，在制砂機運行過程中，其原料的給定量，主要是由給料機來控制。因此，現有方案中提出了將制砂樓的給料速度控制，分為人工手動控制與半自動控制。人工手動模式下，需要操作員實時監控制砂機的電流值，在要過載之前根據經驗人為降低給料速度，在電流值降到額定電流之下后，為了提高生產效率，又需要人為提高給料速度，這樣反復操作。而在半自動模式下，會在過載時通過PLC降低給料速度，如果一段時間后還過載會再次降低給料速度，但給料速度降低后不會自動提升，會長時間的運行在生產效率低下的狀態，需要人工手動調整回去。因此，在現有技術中需要人為實時觀測制砂機運行電流來手動調整給料速度，且當給料過多時，如不及時降低給料速度，會造成制砂機長時間過載、停機，而給料過少又會造成生產效率低下，滿足不了生產的要求。

因此，如何設計出一種新的能夠自動調節給料速度大小的制砂樓成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

因此，本發明的一個目的在于提供了一種調節制砂樓給料速度的控制方法。

本發明的另一個目的在于提供了一種能夠實現上述調節制砂樓給料速度的控制方法的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提供了一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第四個目的在于提供了一種包括上述調節制砂樓給料速度的控制裝置的制砂樓。

為實現上述目的，本發明第一方面的技術方案提供了一種調節制砂樓給料速度的控制方法，制砂樓包括制砂機和給料機，制砂機包括用于控制制砂量的制砂電機，給料機包括用于控制給料速度的給料電機，調節制砂樓給料速度的控制方法包括：獲取制砂電機的目標電流值；獲取制砂電機工作時的電流值，得到測量電流值；根據目標電流值和測量電流值控制給料電機的給料速度。

根據本發明提供的調節制砂樓給料速度的控制方法，用于制砂樓，制砂樓包括制砂機和給料機，給料機能夠將砂料輸送給制砂機，從而實現制砂。制砂機包括制砂電機，制砂電機能夠根據制砂負載量自動調整功率，具體而言是調節電流，也即制砂電機的電流能夠跟隨制砂量而自動改變。因此，在實際過程中，可通過檢測制砂電機的電流來確定制砂量是否合適，進而以此便可控制給料電機的給料速度，以確保制砂量比較適中。比如，在給料速度過快時，堆積的砂量就會越多，此時制砂電機的負載就會增加，因此會增加功率，進而會導致電流增加。反之，在給料速度過慢時，堆積的砂量就會較少，此時制砂電機的負載就會間減少，因此會降低功率，進而會導致制砂電機的電流減小。同時，給料電機的給料速度取決于給料電機的電流。在實際過程中，可以先根據目標給料速度計算出所需的給料電機目標電流。然后將給料電機實際電流控制在給料電機目標電流即可確保給料電機的給料速度。本申請正是基于上述原理，提出了一種根據制砂電機的工作電流值和制砂電機的目標電流值來控制給料電機的實際電流值，從而控制了給料電機的實際給料速度。