[發明專利]調節制砂樓給料速度的控制方法、控制裝置和制砂樓

有效

• 申請號: 202110985945.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113696328B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 路征;孫同昕;關洲洋
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B28C5/00
• 分類號: B28C5/00;B28C7/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種調節制砂樓給料速度的控制方法，其特征在于，所述制砂樓包括制砂機和給料機，所述制砂機包括用于控制制砂量的制砂電機，所述給料機包括用于控制給料速度的給料電機，所述調節制砂樓給料速度的控制方法包括：

獲取制砂電機的目標電流值；

獲取制砂電機工作時的電流值，得到測量電流值；

根據所述目標電流值和所述測量電流值控制所述給料電機的給料速度；

所述給料機還包括用于控制所述給料電機的給料變頻器，所述根據所述目標電流值和所述測量電流值控制所述給料電機的給料速度的步驟包括：

獲取所述目標電流值和所述測量電流值的差值；

對所述差值進行PID運算，根據所述PID運算結果和給料電機的初始給料頻率計算出所述給料電機的目標給料頻率；

將所述目標給料頻率發送至所述給料變頻器；

所述給料變頻器基于所述目標給料頻率控制所述給料電機的工作，以實現控制所述給料電機的給料速度的作用；

所述目標給料頻率F(t)為：

其中，F0為所述給料電機的初始給料頻率，A0為所述目標電流值，Ax(t)為所述測量電流值，e(t)為A0-Ax(t)，K_P為比例增益系數，K_I為控制器的積分時間，K_D為控制器的微分時間。

2.根據權利要求1所述的調節制砂樓給料速度的控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述目標給料頻率F(t)計算出給料電機的實際給料速度并進行顯示；和/或

根據所述目標給料頻率F(t)計算出給料電機的給料量并進行顯示。

3.根據權利要求2所述的調節制砂樓給料速度的控制方法，其特征在于，所述給料電機的給料速度V(t)、所述給料電機的給料量S(t)之間滿足如下關系式：

V(t)＝K1×F(t)；

S(t)＝K2×V(t)；

其中，K1、K2均為常數。

4.根據權利要求1所述的調節制砂樓給料速度的控制方法，其特征在于，還包括：

根據用戶的輸入信息設定K_P、K_I和K_D的值。

5.一種調節制砂樓給料速度的控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，所述程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的調節制砂樓給料速度的控制方法的步驟。

6.根據權利要求5所述的調節制砂樓給料速度的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括上位機、與所述上位機連接的PLC或單片機，所述PLC或所述單片機內設置有PID運算模塊，所述上位機還包括人機交互模塊。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上儲存有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的調節制砂樓給料速度的控制方法的步驟。

8.一種制砂樓，其特征在于，包括：

制砂機，包括用于控制制砂量的制砂電機；

給料機，包括用于控制給料速度的給料電機和用于控制所述給料電機的給料變頻器，且所述給料機與所述制砂機連接，用于向所述制砂機輸送砂料；

電流檢測裝置，用于檢測所述制砂電機的輸入電流值；和

如權利要求5所述的調節制砂樓給料速度的控制裝置。