[發明專利]一種智能防火機器人

在審

• 申請號: 202110985790.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113633917A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王興洪
• 申請（專利權）人: 國星農機裝備（新昌）有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/07;A62C31/28;B25J11/00
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務所(普通合伙) 33349
• 代理人: 王紅太

本申請公開了一種智能防火機器人，涉及機器人領域，包括底座、外殼、分隔板、同步組件、調節組件、移動組件、升降組件和旋轉電機，所述底座水平設置，所述外殼豎直設置在底座的頂部，所述旋轉電機設置在底座內，且旋轉電機的輸出端貫穿底座與外殼的底部與外殼固定連接，所述分隔板水平設置在外殼內，所述同步組件與調節組件均設置在外殼內，且同步組件與調節組件均位于分隔板的頂部。本發明的優點在于：通過警報器的設置，能在發現火情的情況下，立馬發出警報提醒人們，并且在同步組件和調節組件的配合下，能夠在起火初期有效的對火源進行控制，同時通過移動組件和升降組件能夠一定程度上減少對書籍等紙質物品的損壞。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能防火機器人。

背景技術

目前，我國的購物商場眾多，每年都有很多商場因為火災而造成嚴重的后果，造成火災的原因有：1人們不能及時發現火源，2火源處不方便人們進行滅火，3在起火的初期不能有效的對火源進行控制。

由于火災危險性極大，可能會對消防人員造成很大的傷害，而且在某些地方消防人員無法有效地進行滅火，為此，人們開發了很多自動滅火機器人，但這些滅火機器人都是在室外進行滅火，不能在起火初期對火源進行有效的控制，并且現在的滅火機器人大多都是單一使用干粉或者水源進行滅火。

發明內容

本申請實施例提供一種智能防火機器人，包括底座、外殼、分隔板、同步組件、調節組件、移動組件、升降組件和旋轉電機，所述底座水平設置，所述外殼豎直設置在底座的頂部，所述旋轉電機設置在底座內，且旋轉電機的輸出端貫穿底座與外殼的底部與外殼固定連接，所述分隔板水平設置在外殼內，所述同步組件與調節組件均設置在外殼內，且同步組件與調節組件均位于分隔板的頂部，所述同步組件位于調節組件的上方，所述移動組件設置在外殼內，且移動組件位于分隔板的下方，所述升降組件設置在移動組件上。

進一步的，所述同步組件包括平板、第一升降電機、升降螺桿、安裝架、轉動電機、安裝板、轉動螺桿、轉動軸、轉動齒輪和驅動齒輪，所述平板水平設置在外殼內，且平板位于分隔板的上方，所述升降螺桿豎直轉動設置在分隔板的頂部，且升降螺桿的頂端與平板的底部轉動連接，所述第一升降電機設置在平板的頂部，且第一升降電機的輸出端貫穿平板與升降螺桿固定連接，所述安裝架套設在升降螺桿上，且安裝架的底部與分隔板的頂部相貼合，所述轉動軸設有兩個，兩個轉動軸分別豎直轉動設置在安裝架頂部的兩端上，且兩個轉動軸的頂端均貫穿平板并延伸出去，所述驅動齒輪設有四個，四個驅動齒輪兩兩一組分別間隔套設在兩個轉動軸上，所述轉動齒輪設有兩個，兩個轉動齒輪分別套設在兩個轉動軸上，且每個轉動齒輪的底部均與平板的頂部相貼合，所述安裝板設有兩個，兩個安裝板間隔設置在平板上，且兩個安裝板位于兩個轉動齒輪的旁側，所述轉動螺桿水平設置在兩個安裝板上，且轉動轉動螺桿的兩端分別與兩個安裝板轉動連接，所述轉動電機設置在一個安裝板的側壁上，且轉動電機的輸出端貫穿一個安裝板與轉動螺桿固定連接，所述轉動螺桿與兩個轉動齒輪相嚙合。

進一步的，所述調節組件包括轉動座、轉動輥、從動齒輪、固定塊和兩個傾斜件，所述轉動座設有兩個，兩個轉動座對稱設置在外殼的外側壁上，且兩個轉動座均與外殼轉動連接，所述轉動輥設有兩個，兩個轉動輥分別設置在兩個轉動座的頂部，且兩個轉動輥的頂端均貫穿外殼并延伸至外殼內，所述從動齒輪設有兩個，兩個從動齒輪分別設置在兩個轉動輥的頂端，且兩個從動齒輪分別與兩個驅動齒輪相嚙合，所述固定塊設有四個，四個固定塊兩兩一組分別對稱設置在兩個轉動座上，兩個所述傾斜件分別設置在兩個轉動座的旁側，且兩個傾斜件與四個固定塊轉動連接。

進一步的，每個傾斜件均包括驅動電機、轉動臂、弧形板和噴頭，所述轉動臂呈Z型設置在一個轉動座的側壁上，所述驅動電機設置在一個轉動座內，且驅動電機的輸出端貫穿一個轉動座與轉動臂固定連接，所述弧形板設置在轉動臂的旁側，且轉動臂與弧形板的弧形面滑動連接，所述噴頭設置在弧形板的側壁上。