[發明專利]一種智能防火機器人

在審

• 申請號: 202110985790.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113633917A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王興洪
• 申請（專利權）人: 國星農機裝備（新昌）有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/07;A62C31/28;B25J11/00
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務所(普通合伙) 33349
• 代理人: 王紅太

1.一種智能防火機器人，其特征在于：包括底座(1)、外殼(2)、分隔板(3)、同步組件(4)、調節組件(5)、移動組件(6)、升降組件(7)和旋轉電機(8)，所述底座(1)水平設置，所述外殼(2)豎直設置在底座(1)的頂部，所述旋轉電機(8)設置在底座(1)內，且旋轉電機(8)的輸出端貫穿底座(1)與外殼(2)的底部與外殼(2)固定連接，所述分隔板(3)水平設置在外殼(2)內，所述同步組件(4)與調節組件(5)均設置在外殼(2)內，且同步組件(4)與調節組件(5)均位于分隔板(3)的頂部，所述同步組件(4)位于調節組件(5)的上方，所述移動組件(6)設置在外殼(2)內，且移動組件(6)位于分隔板(3)的下方，所述升降組件(7)設置在移動組件(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種智能防火機器人，其特征在于：所述同步組件(4)包括平板(41)、第一升降電機(42)、升降螺桿(43)、安裝架(44)、轉動電機(45)、安裝板(46)、轉動螺桿(47)、轉動軸(48)、轉動齒輪(49)和驅動齒輪(410)，所述平板(41)水平設置在外殼(2)內，且平板(41)位于分隔板(3)的上方，所述升降螺桿(43)豎直轉動設置在分隔板(3)的頂部，且升降螺桿(43)的頂端與平板(41)的底部轉動連接，所述第一升降電機(42)設置在平板(41)的頂部，且第一升降電機(42)的輸出端貫穿平板(41)與升降螺桿(43)固定連接，所述安裝架(44)套設在升降螺桿(43)上，且安裝架(44)的底部與分隔板(3)的頂部相貼合，所述轉動軸(48)設有兩個，兩個轉動軸(48)分別豎直轉動設置在安裝架(44)頂部的兩端上，且兩個轉動軸(48)的頂端均貫穿平板(41)并延伸出去，所述驅動齒輪(410)設有四個，四個驅動齒輪(410)兩兩一組分別間隔套設在兩個轉動軸(48)上，所述轉動齒輪(49)設有兩個，兩個轉動齒輪(49)分別套設在兩個轉動軸(48)上，且每個轉動齒輪(49)的底部均與平板(41)的頂部相貼合，所述安裝板(46)設有兩個，兩個安裝板(46)間隔設置在平板(41)上，且兩個安裝板(46)位于兩個轉動齒輪(49)的旁側，所述轉動螺桿(47)水平設置在兩個安裝板(46)上，且轉動轉動螺桿(47)的兩端分別與兩個安裝板(46)轉動連接，所述轉動電機(45)設置在一個安裝板(46)的側壁上，且轉動電機(45)的輸出端貫穿一個安裝板(46)與轉動螺桿(47)固定連接，所述轉動螺桿(47)與兩個轉動齒輪(49)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種智能防火機器人，其特征在于：所述調節組件(5)包括轉動座(51)、轉動輥(52)、從動齒輪(53)、固定塊(54)和兩個傾斜件(55)，所述轉動座(51)設有兩個，兩個轉動座(51)對稱設置在外殼(2)的外側壁上，且兩個轉動座(51)均與外殼(2)轉動連接，所述轉動輥(52)設有兩個，兩個轉動輥(52)分別設置在兩個轉動座(51)的頂部，且兩個轉動輥(52)的頂端均貫穿外殼(2)并延伸至外殼(2)內，所述從動齒輪(53)設有兩個，兩個從動齒輪(53)分別設置在兩個轉動輥(52)的頂端，且兩個從動齒輪(53)分別與兩個驅動齒輪(410)相嚙合，所述固定塊(54)設有四個，四個固定塊(54)兩兩一組分別對稱設置在兩個轉動座(51)上，兩個所述傾斜件(55)分別設置在兩個轉動座(51)的旁側，且兩個傾斜件(55)與四個固定塊(54)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能防火機器人，其特征在于：每個傾斜件(55)均包括驅動電機(551)、轉動臂(552)、弧形板(553)和噴頭(554)，所述轉動臂(552)呈Z型設置在一個轉動座(51)的側壁上，所述驅動電機(551)設置在一個轉動座(51)內，且驅動電機(551)的輸出端貫穿一個轉動座(51)與轉動臂(552)固定連接，所述弧形板(553)設置在轉動臂(552)的旁側，且轉動臂(552)與弧形板(553)的弧形面滑動連接，所述噴頭(554)設置在弧形板(553)的側壁上。