[發明專利]送貨機器人

在審

• 申請號: 202110985531.0
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113581779A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張帥帥;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65D25/04;B65D25/24;B65D25/38;B65D43/16
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

本申請實施例公開了一種送貨機器人，包括：底盤組件；貨箱，貨箱包括箱體、隔板和門體，箱體設置在底盤組件上，隔板將箱體分隔為多個置物空間，門體鉸接于箱體，用于封閉置物空間。該送貨機器人，在使用過程中可以在每個置物空間內存放物品，能夠提高貨箱的利用效率，而門體鉸接于箱體使得貨箱為封閉式設計，在通過本申請實施例提供的送貨機器人進行送貨時，被運輸的貨品可以處于相對密閉的空間內，能夠避免貨品的掉落或遺失；在貨品送達時，再敞開門體，門體的敞開動作能夠給取貨人員明確的取貨信號，能夠提醒取貨人員進行取貨，降低了貨物被漏取的概率，而在取貨完成后可以在此關閉門體，能夠減少運貨機器人移動過程中所占用的空間。

技術領域

本申請實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種送貨機器人。

背景技術

隨著通信領域的快速發展，目前技術中出現了通過機器人運輸貨物的技術手段，然而基于目前技術中的機器人在送貨過程中有可能出現貨品掉落，在貨品送達時無法確定貨物是否被漏取，導致機器人送貨的準確率降低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，本申請實施例提出了一種送貨機器人，包括：

底盤組件；

貨箱，所述貨箱包括箱體、隔板和門體，所述箱體設置在所述底盤組件上，所述隔板將所述箱體分隔為多個置物空間，所述門體鉸接于所述箱體，用于封閉所述置物空間。

在一種可行的實施方式中，所述門體的設置數量等于所述置物空間的數量。

在一種可行的實施方式中，送貨機器人還包括：

電控鎖，設置在所述箱體上，用于鎖定或解鎖所述門體。

在一種可行的實施方式中，送貨機器人還包括：

控制屏，設置在所述箱體上，所述控制屏通信連接于所述電控鎖，用于向所述電控鎖發出第一控制信號以鎖定或解鎖所述門體。

在一種可行的實施方式中，所述箱體包括：

框架，設置在所述底盤組件上；

上蓋，蓋設在所述框架上，所述控制屏設置在所述上蓋上。

在一種可行的實施方式中，送貨機器人還包括：

閉門器，所述閉門器設置在所述箱體的內側，連接于所述門體。

在一種可行的實施方式中，所述閉門器包括：

盒體，連接于所述箱體；

轉軸，可轉動地連接于所述盒體；

限位索，所述限位索一端連接于所述轉軸，部分所述限位索繞設在所述轉軸上，所述限位索的另一端連接于所述門體。

在一種可行的實施方式中，所述閉門器還包括：

復位件，所述復位件連接于所述轉軸和所述箱體。

在一種可行的實施方式中，所述底盤組件包括：

支撐架，所述貨箱設置在所述支撐架上；

驅動組件，連接于所述支撐架，設置在所述支撐架背離于所述貨箱的一側。

在一種可行的實施方式中，所述支撐架包括：支撐板、支撐桿和從動輪，所述貨箱設置在所述支撐板上，所述支撐桿設置在所述支撐板的側面，所述從動輪設置在所述支撐桿的自由端；