[發(fā)明專利]送貨機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110985531.0
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113581779A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 張帥帥;支濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65D25/04;B65D25/24;B65D25/38;B65D43/16
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

1.一種送貨機器人，其特征在于，包括：

底盤組件；

貨箱，所述貨箱包括箱體、隔板和門體，所述箱體設置在所述底盤組件上，所述隔板將所述箱體分隔為多個置物空間，所述門體鉸接于所述箱體，用于封閉所述置物空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，

所述門體的設置數(shù)量等于所述置物空間的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，還包括：

電控鎖，設置在所述箱體上，用于鎖定或解鎖所述門體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送貨機器人，其特征在于，還包括：

控制屏，設置在所述箱體上，所述控制屏通信連接于所述電控鎖，用于向所述電控鎖發(fā)出第一控制信號以鎖定或解鎖所述門體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送貨機器人，其特征在于，所述箱體包括：

框架，設置在所述底盤組件上；

上蓋，蓋設在所述框架上，所述控制屏設置在所述上蓋上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的送貨機器人，其特征在于，還包括：

閉門器，所述閉門器設置在所述箱體的內(nèi)側(cè)，連接于所述門體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送貨機器人，其特征在于，所述閉門器包括：

盒體，連接于所述箱體；

轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動地連接于所述盒體；

限位索，所述限位索一端連接于所述轉(zhuǎn)軸，部分所述限位索繞設在所述轉(zhuǎn)軸上，所述限位索的另一端連接于所述門體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送貨機器人，其特征在于，所述閉門器還包括：

復位件，所述復位件連接于所述轉(zhuǎn)軸和所述箱體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的送貨機器人，其特征在于，所述底盤組件包括：

支撐架，所述貨箱設置在所述支撐架上；

驅(qū)動組件，連接于所述支撐架，設置在所述支撐架背離于所述貨箱的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的送貨機器人，其特征在于，

所述支撐架包括：支撐板、支撐桿和從動輪，所述貨箱設置在所述支撐板上，所述支撐桿設置在所述支撐板的側(cè)面，所述從動輪設置在所述支撐桿的自由端；

所述驅(qū)動組件包括：殼體、驅(qū)動件、主動輪和天線，所述殼體連接于所述支撐板，所述驅(qū)動件設置在所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動件連接于所述主動輪，至少部分所述主動輪伸出所述殼體，所述天線設置在所述箱體上，所述天線通信連接于所述驅(qū)動件，用于接受終端或服務器發(fā)出的第二控制信號，以控制所述驅(qū)動件的開啟和關閉；

其中，所述支撐桿上形成有限位部，所述驅(qū)動組件還包括限位桿，所述限位桿設置在所述殼體的周側(cè)，所述限位桿用于插接在所述限位部內(nèi)。