[發明專利]基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法、裝置、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 202110985182.2
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113433527B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 彭佳;李仕賢;譚俊杰;鐘仁海;張燎
• 申請（專利權）人: 南京隼眼電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 遠明

本發明提供一種基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法、裝置、存儲介質及設備，所述方法包括：獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號；基于所述原始編碼信號重構出所有的估計靜雜波信號；將所述重構出的所有的估計靜雜波信號從所述原始編碼信號中剔除，得到目標對象的多普勒頻率信號。本發明所提出的技術方案可防止因強靜止目標雜散覆蓋運動目標而導致運動目標漏檢的情況。

技術領域

本發明涉及雷達信號處理技術領域，尤其涉及一種基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法、裝置、存儲介質及設備。

背景技術

MIMO (Multiple input multiple output,多輸入多輸出)雷達是將無線通信系統中的多個輸入和多個輸出技術引入到雷達領域，并和數字陣列技術相結合而產生的一種新體制雷達。

MIMO雷達應用于城市道路時，道路環境中的交通信號燈、路燈、路牌等都是強反射目標。而當汽車、行人等運動目標通過這些靜止強反射目標所在的距離單元時，有可能被其多普勒雜散掩蓋而導致漏檢，存在強靜止目標雜散覆蓋運動目標而導致運動目標漏檢的問題。

發明內容

本發明提供一種基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法、裝置、存儲介質及設備，用以解決現有技術中強靜止目標雜散覆蓋運動目標，從而導致運動目標漏檢的問題，實現在原始編碼信號中剔除靜止強目標雜散并將運動目標顯現出來。

本發明提供一種基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法，包括：

獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號；

基于所述原始編碼信號重構出所有的估計靜雜波信號；

將所述重構出的所有的估計靜雜波信號從所述原始編碼信號中剔除，得到目標對象的多普勒頻率信號。

根據本發明所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法，所述獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號的步驟包括：

對所述MIMO雷達的各個線性調頻脈沖中的原始編碼信號進行采樣，得到樣本數據；

基于所述樣本數據生成數據矩陣；

對所述數據矩陣的各列做長度為（）的一維傅立葉變換，得到數據矩陣；

其中，表示樣本數據的長度，N表示線性調頻脈沖的個數。

根據本發明所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法，所述基于所述原始編碼信號重構出所有的估計靜雜波信號的步驟包括：

從所述數據矩陣的第一行開始，依次將所述數據矩陣的所有行中的每一行作為當前行循環執行下列步驟1-2：

步驟1，基于所述數據矩陣的當前行的多普勒數據和編碼系數C，根據最小二乘法估計當前行對應距離的靜雜波的通道幅度系數；

步驟2，根據所述通道幅度系數和編碼系數C，重構當前行對應距離的估計靜雜波信號，其中。

根據本發明所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法，所述基于所述數據矩陣的當前行的多普勒數據和編碼系數C，根據最小二乘法估計當前行對應距離的靜雜波的通道幅度系數的步驟包括：

基于下式計算當前行對應距離的靜雜波的通道幅度系數：

；

其中，表示數據矩陣的當前行的雜散信號，H表示共軛轉置符號，，表示編碼系數矩陣，M表示發射通道數，N表示多普勒通道數。

根據本發明所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法，所述編碼系數矩陣C中的元素值由下式確定：

假設的碼元為，服從二維正態分布，相位的量化位數為，則得到：