[發明專利]基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法、裝置、存儲介質及設備有效
| 申請號: | 202110985182.2 | 申請日: | 2021-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN113433527B | 公開(公告)日: | 2021-11-09 |
| 發明(設計)人: | 彭佳;李仕賢;譚俊杰;鐘仁海;張燎 | 申請(專利權)人: | 南京隼眼電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570 | 代理人: | 遠明 |
| 地址: | 211111 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 mimo 雷達 靜雜波 抑制 方法 裝置 存儲 介質 設備 | ||
1.一種基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法,其特征在于,包括:
獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號;
基于所述原始編碼信號重構出所有的估計靜雜波信號;
將所述重構出的所有的估計靜雜波信號從所述原始編碼信號中剔除,得到目標對象的多普勒頻率信號;
所述獲取所述MIMO雷達接收到的多個對象的原始編碼信號的步驟包括:
對所述MIMO雷達的各個線性調頻脈沖中的原始編碼信號進行采樣,得到樣本數據;
基于所述樣本數據生成數據矩陣;
對所述數據矩陣的各列做長度為的一維傅里葉變換,得到數據矩陣;
其中,表示樣本數據的長度,N表示線性調頻脈沖的個數,;
所述基于所述原始編碼信號重構出所有的估計靜雜波信號的步驟包括:
從所述數據矩陣的第一行開始,依次將所述數據矩陣的所有行中的每一行作為當前行循環執行下列步驟1-2:
步驟1,基于所述數據矩陣的當前行的多普勒數據和編碼系數C,根據最小二乘法估計當前行對應距離的靜雜波的通道幅度系數;
步驟2,根據所述通道幅度系數和編碼系數C,重構當前行對應距離的估計靜雜波信號,其中。
2.根據權利要求1所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法,其特征在于,所述基于所述數據矩陣的當前行的多普勒數據和編碼系數C,根據最小二乘法估計當前行對應距離的靜雜波的通道幅度系數的步驟包括:
基于下式計算當前行對應距離的靜雜波的通道幅度系數:
;
其中,表示數據矩陣的當前行的雜散信號,H表示共軛轉置符號,,表示編碼系數,
3.根據權利要求2所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法,其特征在于,所述編碼系數矩陣C中的元素值由下式確定:
假設的碼元為,服從二維正態分布,相位的量化位數為,則得到:
;
其中,表示虛數符號,表示所述編碼系數C中的第n行第m列元素。
4.根據權利要求1所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法,其特征在于,所述基于所述原始編碼信號重構出所有的估計靜雜波信號的步驟還包括:
步驟3,基于所述步驟1和步驟2遍歷完矩陣的所有行而重構出的所有的估計靜雜波信號,生成靜雜波矩陣;
其中,。
5.根據權利要求4所述的基于MIMO雷達的靜雜波抑制方法,其特征在于,所述將所述重構出的所有的估計靜雜波信號從所述原始編碼信號中剔除,得到目標對象的多普勒頻率信號的步驟包括:
在執行完成所述步驟3后執行如下步驟4:
步驟4,將所述靜雜波矩陣從所述數據矩陣中剔除,即,得到剔除所有靜雜波信后的運動目標對象的多普勒頻率信號。
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