[發明專利]適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機

在審

• 申請號: 202110984725.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN115724021A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王金福;朱長順;張佳樂;孔慶偉;趙秋含;臧克友;魯少寧;張躍;高雪冰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B39/10;B65B1/32;B65B61/28;B65B57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，它包括空袋托盤，空袋托盤上放有多個噸袋，空袋托盤的右側設有套袋機器人，套袋機器人的手腕與U型取袋組件連接，套袋機器人的前上方設有支撐框架，支撐框架的上端兩側設有升降軸，升降軸的兩端設有鏈輪鏈條機構，升降軸內側的鏈條與升降框架連接，升降軸外側的鏈條與配重塊連接，升降框架的四角下端均設有夾吊耳機構，夾吊耳機構的上部與外擺氣缸鉸接，支撐框架的中心設有落料筒，落料筒出口段外圓周上設有漲袋口氣囊，落料筒出口處設有錐形導向格柵，支撐框架的下端設有多個稱重傳感器，稱重傳感器連接在外部機架上。本發明可自動實現四角吊耳式噸袋的自動取袋、套袋、夾吊耳、稱重、卸滿袋等操作。

技術領域

本發明公開了一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，屬于包裝機械領域。

背景技術

專利文獻CN112173263A中公開了多種噸袋自動包裝機，均是適用于無吊耳或單吊耳的噸袋，對于帶有四角吊耳的噸包裝袋，目前都是由人工進行袋口套袋和四角掛吊耳，然后再進行投料裝袋。專利申請文件202110965306.0公開了一種自動夾緊噸袋四角吊耳的裝置，為實現四角吊耳式噸袋的自動化包裝提供了可行的技術支撐。

發明內容

為了實現四角吊耳式噸袋的自動化包裝，本發明提出一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，它包括空袋托盤1，空袋托盤1上堆疊放有多個袋口端面朝上的噸袋A，空袋托盤1的右側設有套袋機器人2，套袋機器人2的手腕前端與U型取袋組件3連接，套袋機器人2的前上方設有支撐框架4，支撐框架4的上端左右兩側設有升降軸5，升降軸5的兩端設有鏈輪鏈條機構，位于升降軸5內側的鏈條與升降框架6連接，位于升降軸5外側的鏈條與配重塊8連接，升降框架6的四角下端均設有夾吊耳機構10，夾吊耳機構10的上端與升降框架6的下端鉸接，夾吊耳機構10的上部內側與外擺氣缸12的缸桿鉸接，外擺氣缸12的缸體連接在升降框架6的下端，支撐框架4的中心位置設有圓形落料筒7，落料筒7的下端出口段外圓周上設有漲袋口氣囊9，落料筒7的下端出口處設有錐形導向格柵，支撐框架4的下端設有多個稱重傳感器11，稱重傳感器11連接在外部機架上，所述空袋托盤1和落料筒7的下部均位于套袋機器人2的工作范圍之內。

所述噸袋A為長方體袋，噸袋A的進料直筒E內翻放置于袋口端面下方內部，袋口端面進料口外周設有圓形袋口標識B，袋口標識B的外周設有方形方位標識C，袋口端面的四角位置處設有懸垂的吊耳D。

所述U型取袋組件3包括U型框架31，U型框架31的橫梁上設有向U型開口傾斜的工業相機34，工業相機34與外部的圖像識別系統連接，圖像識別系統與套袋機器人2的控制系統連接，U型框架31的左右縱梁上設有多組取袋吸盤32，U型框架31的左右縱梁外側還設有多個氣動夾袋板33。

所述工業相機34拍攝的噸袋A袋口端面的照片發送給外部的圖像識別系統，圖像識別系統識別出袋口標識B的中心點坐標和方位標識C的方位偏轉角，并將中心點坐標和方位偏轉角發送給套袋機器人2，套袋機器人2依此調整U型取袋組件3的坐標和方位。

本發明的工作原理是：

A. U型取袋組件3位于空袋托盤1的上方，經圖像識別后套袋機器人2帶動U型取袋組件3向下移動并調整U型取袋組件3的坐標和方位，取袋吸盤32吸住噸袋A的袋口端面后，U型取袋組件3向上移動一定距離，然后氣動夾袋板33的夾板閉合而夾住袋口端面的四周邊緣，防止噸袋A掉落，此時噸袋A四角的吊耳D處于懸垂狀態；

B.套袋機器人2帶動U型取袋組件3繼續上升并將噸袋A向前移送至落料筒7的正下方使袋口標識B的中心位置與落料筒7的中心對齊，然后U型取袋組件3帶動噸袋A上升，在錐形導向格柵的導向作用下使落料筒7順利地插入到噸袋A內部的進料直筒E中，當進料直筒E的端部位于漲袋口氣囊9的外側時，噸袋A停止上升；