[發明專利]適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機

在審

• 申請號: 202110984725.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN115724021A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王金福;朱長順;張佳樂;孔慶偉;趙秋含;臧克友;魯少寧;張躍;高雪冰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B39/10;B65B1/32;B65B61/28;B65B57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，它包括空袋托盤(1)，空袋托盤(1)上堆疊放有多個袋口端面朝上的噸袋(A)，其特征在于：空袋托盤(1)的右側設有套袋機器人(2)，套袋機器人(2)的手腕前端與U型取袋組件(3)連接，套袋機器人(2)的前上方設有支撐框架(4)，支撐框架(4)的上端左右兩側設有升降軸(5)，升降軸(5)的兩端設有鏈輪鏈條機構，位于升降軸(5)內側的鏈條與升降框架(6)連接，位于升降軸(5)外側的鏈條與配重塊(8)連接，升降框架(6)的四角下端均設有夾吊耳機構(10)，夾吊耳機構(10)的上端與升降框架(6)的下端鉸接，夾吊耳機構(10)的上部內側與外擺氣缸(12)的缸桿鉸接，外擺氣缸(12)的缸體連接在升降框架(6)的下端，支撐框架(4)的中心位置設有圓形落料筒(7)，落料筒(7)的下端出口段外圓周上設有漲袋口氣囊(9)，落料筒(7)的下端出口處設有錐形導向格柵，支撐框架(4)的下端設有多個稱重傳感器(11)，稱重傳感器(11)連接在外部機架上，所述空袋托盤(1)和落料筒(7)的下部均位于套袋機器人(2)的工作范圍之內，所述噸袋(A)為長方體袋，噸袋(A)的進料直筒(E)內翻放置于袋口端面下方內部，袋口端面進料口外周設有圓形袋口標識(B)，袋口標識(B)的外周設有方形方位標識(C)，袋口端面的四角位置處設有懸垂的吊耳(D)，所述U型取袋組件(3)包括U型框架(31)，U型框架(31)的橫梁上設有向U型開口傾斜的工業相機(34)，工業相機(34)與外部的圖像識別系統連接，圖像識別系統與套袋機器人(2)的控制系統連接，U型框架(31)的左右縱梁上設有多組取袋吸盤(32)，U型框架(31)的左右縱梁外側還設有多個氣動夾袋板(33)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，其特征在于：所述工業相機(34)拍攝的噸袋(A)袋口端面的照片發送給外部的圖像識別系統，圖像識別系統識別出袋口標識(B)的中心點坐標和方位標識(C)的方位偏轉角，并將中心點坐標和方位偏轉角發送給套袋機器人(2)，套袋機器人(2)依此調整U型取袋組件(3)的坐標和方位。