[發(fā)明專利]張緊液壓系統(tǒng)、行走機(jī)械和行走機(jī)械的履帶張緊方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110984567.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113738709A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天富;李順;陳嫦
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一中益機(jī)械有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;B62D55/30
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;胡曉明

本申請?zhí)峁┝艘环N張緊液壓系統(tǒng)、行走機(jī)械和行走機(jī)械的履帶張緊方法。張緊液壓系統(tǒng)包括：張緊油缸，用于提供張緊力；蓄能器；張緊閥組，兩端分別與張緊油缸和蓄能器連接，張緊閥組具有第一工作模式和第二工作模式，其中，在第一工作模式下，油液通過張緊閥組自由流通，在第二工作模式下，張緊油缸的油壓大于第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，油液從張緊油缸流向蓄能器。本方案提供的張緊液壓系統(tǒng)，其張緊閥組具有兩種工作模式，使得張緊液壓系統(tǒng)能夠根據(jù)行走機(jī)械的行駛狀態(tài)，對張緊壓力進(jìn)行主動(dòng)的調(diào)節(jié)，既能夠保證履帶具有足夠的張緊力，又能夠減少履帶及其相關(guān)部件受力過大易于磨損和損壞的情況，延長履帶及其相關(guān)部件的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種張緊液壓系統(tǒng)、一種行走機(jī)械、一種行走機(jī)械的履帶張緊方法。

背景技術(shù)

履帶張緊裝置是履帶行走機(jī)械結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，它能保證在任何行駛工況下履帶都能保持適當(dāng)?shù)膹埦o力，避免履帶出現(xiàn)脫軌，保持較好的工作狀態(tài)。同時(shí)在履帶行駛具有較大沖擊時(shí)，履帶張緊裝置能對履帶沖擊進(jìn)行緩沖吸收，避免履帶斷裂。

為了實(shí)現(xiàn)履帶張緊，現(xiàn)有履帶張緊方案主要分為兩種：機(jī)械彈簧張緊和液壓油缸張緊。機(jī)械彈簧受彈性模量參數(shù)影響張緊力有限，不能根據(jù)行駛工況和需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而不能很好的滿足履帶裝置在不同工況下對張緊力的不同需求。盡管液壓油缸張緊系統(tǒng)相對比較靈活，通過蓄能器對液壓油缸進(jìn)行補(bǔ)油或回油，然而目前液壓履帶張緊系統(tǒng)大多數(shù)屬于被動(dòng)張緊，也不能根據(jù)工況對張緊壓力進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，因而也同樣不能很好的滿足履帶裝置在不同工況下對張緊力的不同需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善上述技術(shù)問題至少之一，根據(jù)本申請的實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種張緊液壓系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的實(shí)施例的另一個(gè)目的在于提供一種行走機(jī)械。

根據(jù)本申請的實(shí)施例的又一個(gè)目的在于提供一種行走機(jī)械的履帶張緊方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請第一方面的實(shí)施例提供了一種張緊液壓系統(tǒng)，包括：張緊油缸，用于提供張緊力；蓄能器；張緊閥組，兩端分別與張緊油缸和蓄能器連接，張緊閥組具有第一工作模式和第二工作模式，其中，在第一工作模式下，油液通過張緊閥組自由流通，在第二工作模式下，蓄能器能夠?yàn)閺埦o油缸補(bǔ)油，且在張緊油缸的油壓大于第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，油液從張緊油缸流向蓄能器。

根據(jù)本申請第二方面的實(shí)施例提供了一種行走機(jī)械，包括：行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；履帶，與行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接；如上述第一方面中任一項(xiàng)實(shí)施例的張緊液壓系統(tǒng)，與履帶相連，張緊液壓系統(tǒng)用于張緊履帶。

根據(jù)本申請第三方面的實(shí)施例提供了一種行走機(jī)械的履帶張緊方法，行走機(jī)械包括行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、履帶和張緊液壓系統(tǒng)，張緊液壓系統(tǒng)包括張緊油缸、張緊閥組和蓄能器，履帶張緊方法包括：獲取行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并根據(jù)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)判斷行走機(jī)械的行駛狀態(tài)，行走機(jī)械的行駛狀態(tài)包括：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向；根據(jù)行走機(jī)械的行駛狀態(tài)，確定張緊液壓系統(tǒng)為第一工作模式或第二工作模式；若行駛狀態(tài)為前進(jìn)，確定張緊液壓系統(tǒng)為第一工作模式，第一工作模式下，油液在張緊油缸和蓄能器之間自由流通；若行駛狀態(tài)為后退或轉(zhuǎn)向，確定張緊液壓系統(tǒng)為第二工作模式，第二工作模式下，油液從蓄能器單向流向張緊油缸，或在張緊油缸的油壓大于第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，油液從張緊油缸流向蓄能器。

根據(jù)本申請第四方面的實(shí)施例提供了一種行走機(jī)械，行走機(jī)械包括行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、履帶和張緊液壓系統(tǒng)，張緊液壓系統(tǒng)包括張緊油缸、張緊閥組和蓄能器，行走機(jī)械還包括：獲取模塊，用于獲取行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并根據(jù)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)判斷行走機(jī)械的行駛狀態(tài)，行走機(jī)械的行駛狀態(tài)包括：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向；確定模塊，用于根據(jù)行走機(jī)械的行駛狀態(tài)，確定張緊液壓系統(tǒng)為第一工作模式或第二工作模式；若行駛狀態(tài)為前進(jìn)，確定張緊液壓系統(tǒng)為第一工作模式，第一工作模式下，油液在張緊油缸和蓄能器之間自由流通；若行駛狀態(tài)為后退或轉(zhuǎn)向，確定張緊液壓系統(tǒng)為第二工作模式，第二工作模式下，油液從蓄能器單向流向張緊油缸，且在張緊液壓系統(tǒng)的油壓大于第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，油液從張緊油缸流向蓄能器。