[發明專利]張緊液壓系統、行走機械和行走機械的履帶張緊方法

在審

• 申請號: 202110984567.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113738709A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李天富;李順;陳嫦
• 申請（專利權）人: 湖南三一中益機械有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;B62D55/30
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;胡曉明

1.一種張緊液壓系統，其特征在于，包括：

張緊油缸，用于提供張緊力；

蓄能器；

張緊閥組，兩端分別與所述張緊油缸和所述蓄能器連接，所述張緊閥組具有第一工作模式和第二工作模式，

其中，在所述第一工作模式下，油液通過所述張緊閥組自由流通，在所述第二工作模式下，所述蓄能器能夠為所述張緊油缸補油，且在所述張緊油缸的油壓大于第一預設壓力時，所述油液從所述張緊油缸流向所述蓄能器。

2.根據權利要求1所述的張緊液壓系統，其特征在于，所述張緊閥組包括并聯的換向閥和溢流閥；

所述換向閥的一端與所述張緊油缸連接，所述換向閥的另一端與所述蓄能器連接，所述溢流閥的一端與所述張緊油缸連接，所述溢流閥的另一端與所述蓄能器連接；

在所述第一工作模式下，所述換向閥雙向導通；

在所述第二工作模式下，所述換向閥單向導通，所述油液沿所述蓄能器經所述換向閥向所述張緊油缸流動，且所述張緊油缸的油壓大于所述第一預設壓力時，所述油液經所述溢流閥向所述蓄能器流動。

3.根據權利要求2所述的張緊液壓系統，其特征在于，

所述換向閥與所述張緊油缸的無桿腔連通；

所述換向閥為電磁換向閥或液壓換向閥或手動換向閥。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的張緊液壓系統，其特征在于，所述張緊閥組還包括：

充液口，連接在所述蓄能器和所述張緊油缸之間的油路上，所述充液口用于補充或釋放油液。

5.根據權利要求4所述的張緊液壓系統，其特征在于，所述張緊液壓系統還包括：

壓力傳感器，用于感應所述張緊液壓系統內的壓力；

控制器，與所述壓力傳感器、所述張緊閥組電連接，所述控制器用于根據所述壓力傳感器感應的壓力，控制所述張緊閥組的充液口的啟閉。

6.一種行走機械，其特征在于，包括：

行走轉向系統；

履帶，與所述行走轉向系統連接；

權利要求1至5中任一項所述的張緊液壓系統，與所述履帶相連，所述張緊液壓系統用于張緊所述履帶。

7.根據權利要求6所述的行走機械，其特征在于，還包括：

狀態傳感器，與所述行走轉向系統連接，所述狀態傳感器用于感應所述行走轉向系統的工作狀態，并根據所述行走轉向系統的工作狀態判斷所述行走機械的行駛狀態；

所述狀態傳感器還與所述張緊液壓系統的控制器連接，所述控制器還用于根據所述行駛狀態，控制所述張緊閥組的運行。

8.一種行走機械的履帶張緊方法，其特征在于，所述行走機械包括行走轉向系統、履帶和張緊液壓系統，所述張緊液壓系統包括張緊油缸、張緊閥組和蓄能器，所述履帶張緊方法包括：

獲取所述行走轉向系統的工作狀態，并根據所述行走轉向系統的工作狀態判斷所述行走機械的行駛狀態，所述行走機械的行駛狀態包括：前進、后退、轉向；

根據所述行走機械的行駛狀態，確定所述張緊液壓系統為第一工作模式或第二工作模式；

若所述行駛狀態為前進，確定所述張緊液壓系統為第一工作模式，所述第一工作模式下，油液在所述張緊油缸和蓄能器之間自由流通；

若所述行駛狀態為后退或轉向，確定所述張緊液壓系統為第二工作模式，所述第二工作模式下，油液從蓄能器單向流向張緊油缸，或在所述張緊油缸的油壓大于第一預設壓力時，油液從所述張緊油缸流向所述蓄能器。