[發(fā)明專利]一種移動(dòng)分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110984137.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113578796A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉司真;楊超;賈春霞;羅子豪;秦先明;李國志;江海濤;劉山山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科冷商用設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥

本發(fā)明提出了一種移動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括沿固定線路移動(dòng)的移動(dòng)分揀機(jī)器人、以及沿固定線路布置的貨架；貨架用于存放儲(chǔ)物筐，儲(chǔ)物筐用于存放血液盒；移動(dòng)分揀機(jī)器人設(shè)有伸縮貨叉、分揀臺(tái)和機(jī)械手：分揀臺(tái)設(shè)有放置儲(chǔ)物筐和分揀筐的筐位，機(jī)械手用于在儲(chǔ)物筐和分揀筐之間轉(zhuǎn)移醫(yī)療用品；伸縮貨叉用于在分揀臺(tái)和貨架之間移動(dòng)儲(chǔ)物筐和分揀筐；本發(fā)明通過移動(dòng)分揀機(jī)器人一次完成取出儲(chǔ)物筐?揀出醫(yī)療用品?返還儲(chǔ)物筐的操作，降低了移動(dòng)分揀機(jī)器人往復(fù)移動(dòng)的頻次，提高了效率；分揀機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)器人一體化，主要占用的是移動(dòng)分揀機(jī)器人移動(dòng)通道的空間，通道兩側(cè)可以布置更多的貨架，相應(yīng)提高了冷庫的空間利用率；布局更簡單，提高了可靠性并降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療用品儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療系統(tǒng)中，有很多通過進(jìn)入人體、或直接與人體表面接觸的的藥品、器械和輔助用品，這些醫(yī)療用品的生產(chǎn)、流通都需要保證嚴(yán)格的衛(wèi)生條件，尤其是直接通過注射進(jìn)入人體的藥品。

另外，藥品中諸如血液制品、疫苗等生物活性制劑，不僅在生產(chǎn)、流通過程中需要嚴(yán)格的衛(wèi)生、溫度環(huán)境，還不能受到?jīng)_擊，以免其中的活性細(xì)胞受到破壞。

醫(yī)療用品從原料生產(chǎn)到使用通常需要經(jīng)歷原廠、分銷機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等多個(gè)環(huán)節(jié)，會(huì)經(jīng)歷多次的存儲(chǔ)和分揀作業(yè)。以血液制品為例，作為原料的人血脫離人體后，會(huì)經(jīng)歷獻(xiàn)血點(diǎn)、工廠、血站、醫(yī)療等多個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要保證合格合規(guī)的保存條件，根據(jù)衛(wèi)生部發(fā)布的《血液儲(chǔ)存要求》，各類血液制品具有嚴(yán)格的儲(chǔ)存規(guī)范要求，例如紅細(xì)胞類存放溫度為2-6℃，血漿類為-18℃以下，因此血液制品通常儲(chǔ)存于封閉的低溫冷庫中，血液分揀時(shí)的溫度宜在同溫度情況下進(jìn)行。

保持無菌或低溫環(huán)境，就需要盡量避免人員對儲(chǔ)存環(huán)境造成的影響，減少人員進(jìn)入倉庫的需要。因此，需要一種能夠全面替代人工進(jìn)行出庫、入庫分揀的自動(dòng)化系統(tǒng)，進(jìn)行醫(yī)療用品的倉庫作業(yè)。

專利號為CN112239042A的中國專利公開了采用兩級分揀邏輯的兼具存儲(chǔ)和分揀功能的智能存取系統(tǒng)，但該專利文件的技術(shù)方案中的二級分揀裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、冷庫空間占用率高和能耗高的不足，其中結(jié)構(gòu)復(fù)雜帶來系統(tǒng)可靠性問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述，本發(fā)明提出了移動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可以高效、低能耗的完成醫(yī)療用品的自動(dòng)出入庫，還可按照訂單實(shí)現(xiàn)醫(yī)療用品在庫內(nèi)的自動(dòng)分揀，同時(shí)占用庫內(nèi)空間小；本發(fā)明尤其適用于生物制藥及血液制品的原料、半成品及成品的倉儲(chǔ)作業(yè)，包括生產(chǎn)廠、中轉(zhuǎn)站以及終端的醫(yī)院等機(jī)構(gòu)。

需要說明的是，本發(fā)明所指分揀筐，指用于臨時(shí)存放醫(yī)療用品的容器；液態(tài)類的醫(yī)療用品，其外部直接采用硬質(zhì)包裝，或先進(jìn)行裝袋包裝、再采用硬質(zhì)盒二次包裝。

一種移動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括沿固定線路移動(dòng)的移動(dòng)分揀機(jī)器人、以及沿固定線路布置的貨架；

貨架用于存放儲(chǔ)物筐，儲(chǔ)物筐用于存放醫(yī)療用品；

移動(dòng)分揀機(jī)器人設(shè)有伸縮貨叉、分揀臺(tái)和機(jī)械手：

分揀臺(tái)設(shè)有放置儲(chǔ)物筐和分揀筐的筐位，機(jī)械手用于在儲(chǔ)物筐和分揀筐之間轉(zhuǎn)移醫(yī)療用品；

伸縮貨叉用于在分揀臺(tái)和貨架之間移動(dòng)儲(chǔ)物筐和分揀筐。

優(yōu)選的，儲(chǔ)物筐頂部開口、底部設(shè)有透孔；

還包括挺桿，挺桿用于在機(jī)械手從儲(chǔ)物筐中取出醫(yī)療用品、或?qū)⑨t(yī)療用品放入儲(chǔ)物筐時(shí)，從透孔伸入儲(chǔ)物筐托舉醫(yī)療用品。

優(yōu)選的，分揀筐與儲(chǔ)物筐規(guī)格相同，分揀臺(tái)至少設(shè)有兩個(gè)并排排列的筐位，分揀臺(tái)設(shè)有沿筐位排列方向或垂直于筐位排列方向滑動(dòng)的龍門架；

機(jī)械手安裝于龍門架的上部，挺桿安裝于龍門架的下部、且挺桿安裝位置位于分揀臺(tái)下方；

分揀臺(tái)的筐位中部鏤空設(shè)置，用于挺桿穿過分揀臺(tái)。

優(yōu)選的，分揀臺(tái)相鄰設(shè)置在伸縮貨叉非伸縮方向的一側(cè)；