[發(fā)明專利]一種移動分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110984137.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113578796A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉司真;楊超;賈春霞;羅子豪;秦先明;李國志;江海濤;劉山山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科冷商用設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥

1.一種移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括沿固定線路移動的移動分揀機器人、以及沿所述固定線路布置的貨架；

所述貨架用于存放儲物筐，所述儲物筐用于存放醫(yī)療用品；

所述移動分揀機器人設(shè)有伸縮貨叉、分揀臺和機械手：

所述分揀臺設(shè)有放置儲物筐和分揀筐的筐位，所述機械手用于在儲物筐和分揀筐之間轉(zhuǎn)移醫(yī)療用品；

所述伸縮貨叉用于在所述分揀臺和所述貨架之間移動所述儲物筐和分揀筐。

2.如權(quán)利要求1所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述儲物筐頂部開口、底部設(shè)有透孔；

還包括挺桿，所述挺桿用于在所述機械手從所述儲物筐中取出醫(yī)療用品、或?qū)⑨t(yī)療用品放入所述儲物筐時，從透孔伸入所述儲物筐托舉醫(yī)療用品。

3.如權(quán)利要求2所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀筐與所述儲物筐規(guī)格相同，所述分揀臺至少設(shè)有兩個并排排列的筐位，所述分揀臺設(shè)有沿筐位排列方向或垂直于筐位排列方向滑動的龍門架；

所述機械手安裝于所述龍門架的上部，所述挺桿安裝于所述龍門架的下部、且所述挺桿安裝位置位于所述分揀臺下方；

所述分揀臺的筐位中部鏤空設(shè)置，用于所述挺桿穿過分揀臺。

4.如權(quán)利要求3所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀臺相鄰設(shè)置在所述伸縮貨叉非伸縮方向的一側(cè)；

所述儲物筐或分揀筐在所述伸縮貨叉和分揀臺之間轉(zhuǎn)移時，利用所述挺桿插入透孔、再通過龍門架移動來驅(qū)使所述儲物筐或分揀筐移動。

5.如權(quán)利要求4所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮貨叉沿伸縮方向設(shè)有轉(zhuǎn)動定位板；

所述轉(zhuǎn)動定位板用于定位所述儲物筐或分揀筐，使所述挺桿可以準(zhǔn)確插入所述儲物筐或分揀筐底部的透孔。

6.如權(quán)利要求2所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述儲物筐設(shè)有多個豎向的儲物格，每個儲物格底部各自設(shè)有透孔。

7.如權(quán)利要求1所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架為多層貨架，所述移動分揀機器人還設(shè)有升降座，所述伸縮貨叉安裝在所述升降座上。

8.如權(quán)利要求1所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮貨叉為雙向伸縮貨叉，所述伸縮貨叉既可以向固定線路的一側(cè)垂直伸縮，也可以向固定線路的另一側(cè)垂直伸出。

9.如權(quán)利要求1所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括冷庫，所述移動分揀機器人和貨架位于冷庫內(nèi)；

還包括傳送帶，所述傳送帶的一端位于所述固定線路外圍，另一端位于所述冷庫外部。

10.如權(quán)利要求9所述的移動分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括操控裝置，所述操控裝置位于所述冷庫外部。