[發明專利]螺絲裝配機

有效

• 申請號: 202110984122.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113664516B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 董偉軒;馬濤;羅建東;夏景新
• 申請（專利權）人: 天王電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張良

本申請提供了一種螺絲裝配機，包括機架、安裝在機架上的夾持裝置和對位機構、以及安裝在對位機構上的擰緊機構和排樣機構；夾持裝置用于夾持結合件；對位機構能在機架上移動；擰緊機構包括螺絲啟以及與螺絲啟連接的轉動驅動件；排樣機構包括相互連接的振動盤和導向塊，導向塊上具有導向孔，振動盤用于容納螺絲，并將螺絲輸送到導向孔中，且導向孔的軸線與螺絲啟的軸線重合。本申請提供的螺絲裝配機，通過設置夾持裝置，保證了螺絲裝配時的穩定性，提高了裝配質量；通過移動對位機構，使結合件的螺紋孔軸線與導向孔的軸線重合，定位精度高；通過振動盤的振動使單個螺絲落入導向孔中，啟動擰緊機構便能實現螺絲的自動裝配，大大提高了工作效率。

技術領域

本申請屬于鐘表制造技術領域，更具體地說，是涉及一種螺絲裝配機。

背景技術

螺絲連接是手表表殼與底蓋之間的一種主要連接方式。螺絲裝配目前常用的方法是采用機械手真空吸取螺絲進行裝配，這種裝配方法需要滿足如下條件：(1)兩個結合件用螺絲連接時，結合件1所在的螺孔(軸線)與結合件2所在螺絲連接孔軸線重合，且其軸線垂直于結合件2所在螺絲連接孔加工時的平面；(2)當結合件2上的螺絲連接孔為階梯孔時，螺絲長度要大于結合件2所在的階梯孔的長度。手表的表殼與底蓋之間的螺絲連接不滿足上述條件：(1)手表表殼與底蓋的螺絲連接，是在手表表殼上加工螺孔，在底蓋上加工階梯孔，加工階梯孔的底蓋邊沿是斜面(即階梯孔軸線與底蓋表面不垂直)；(2)受表殼結構限制，螺孔不深，螺絲較短，螺絲總長度小于底蓋階梯孔的長度。用傳統的裝配方法無法滿足手表表殼與底蓋螺絲的裝配要求。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種螺絲裝配機，以解決現有技術中存在的手表表殼與底蓋之間螺絲裝配的技術問題。

本發明的目的是提供一種手表表殼與底蓋螺絲自動裝配機，以提高生產效率，提升裝配質量。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種螺絲裝配機，用于結合件的螺絲連接，所述螺絲裝配機包括機架、夾持裝置、對位機構、擰緊機構和排樣機構；所述夾持裝置安裝在所述機架上，用于夾持所述結合件；所述對位機構安裝在所述機架上，并能在所述機架上移動；所述擰緊機構安裝在所述對位機構上，所述擰緊機構包括螺絲啟和轉動驅動件，所述螺絲啟與所述轉動驅動件傳動連接；所述排樣機構安裝在所述對位機構上，所述排樣機構包括振動盤和導向塊，所述振動盤與所述導向塊連接，所述導向塊上具有導向孔，所述振動盤用于容納螺絲，并將所述螺絲輸送到所述導向孔中，且所述導向孔的軸線與所述螺絲啟的軸線重合。

可選地，所述夾持裝置包括水平夾緊機構和豎直夾緊機構；所述水平夾緊機構安裝在所述機架上，用于在水平方向上夾緊所述結合件；所述豎直夾緊機構安裝在所述機架上，用于在豎直方向上夾緊所述結合件。

可選地，所述夾持裝置還包括轉動機構，所述轉動機構與所述水平夾緊機構連接；所述轉動機構能帶動所述水平夾緊機構繞豎直方向軸線轉動。

可選地，所述豎直夾緊機構包括第一動力件、連接件和壓塊；所述第一動力件安裝在所述機架上，所述連接件一端與所述第一動力件連接，所述連接件另一端與所述壓塊可轉動地連接，所述第一動力件能帶動所述壓塊沿豎直方向移動，且所述壓塊能繞豎直方向軸線轉動。

可選地，所述夾持裝置還包括送進機構，所述送進機構安裝在所述機架上；所述水平夾緊機構安裝在所述送進機構上，所述送進機構能帶動所述水平夾緊機構在所述機架上移動。

可選地，所述送進機構包括第二動力件和第一滑動板；所述第二動力件安裝在所述機架上；所述第一滑動板與所述第二動力件連接，所述水平夾緊機構安裝在所述第一滑動板上。

可選地，所述螺絲裝配機還包括光電傳感器和遮光板；所述光電傳感器安裝在所述第一滑動板上，并與所述轉動機構電連接；所述遮光板安裝在所述水平夾緊機構上，轉動所述水平夾緊機構時，所述遮光板能遮擋住所述光電傳感器。