[發明專利]螺絲裝配機

有效

• 申請號: 202110984122.9
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113664516B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 董偉軒;馬濤;羅建東;夏景新
• 申請（專利權）人: 天王電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張良

1.一種螺絲裝配機，用于結合件的螺絲連接，其特征在于，所述螺絲裝配機包括：

機架，

夾持裝置，安裝在所述機架上，用于夾持所述結合件；所述夾持裝置包括水平夾緊機構、豎直夾緊機構和轉動機構；所述水平夾緊機構安裝在所述機架上，用于在水平方向上夾緊所述結合件；所述豎直夾緊機構安裝在所述機架上，用于在豎直方向上夾緊所述結合件；所述轉動機構與所述水平夾緊機構連接；所述轉動機構能帶動所述水平夾緊機構繞豎直方向軸線轉動；

對位機構，安裝在所述機架上，并能在所述機架上移動；

擰緊機構，安裝在所述對位機構上，所述擰緊機構包括螺絲啟和轉動驅動件，所述螺絲啟與所述轉動驅動件傳動連接；

排樣機構，安裝在所述對位機構上，所述排樣機構包括振動盤和導向塊，所述振動盤與所述導向塊連接，所述導向塊上具有導向孔，所述振動盤用于容納螺絲，并將所述螺絲輸送到所述導向孔中，且所述導向孔的軸線與所述螺絲啟的軸線重合；

光電傳感器，所述光電傳感器與所述轉動機構電連接；以及

遮光板，所述遮光板安裝在所述水平夾緊機構上，轉動所述水平夾緊機構時，所述遮光板能遮擋住所述光電傳感器。

2.如權利要求1所述的螺絲裝配機，其特征在于，所述豎直夾緊機構包括第一動力件、連接件和壓塊；所述第一動力件安裝在所述機架上，所述連接件一端與所述第一動力件連接，所述連接件另一端與所述壓塊可轉動地連接，所述第一動力件能帶動所述壓塊沿豎直方向移動，且所述壓塊能繞豎直方向軸線轉動。

3.如權利要求1所述的螺絲裝配機，其特征在于，所述夾持裝置還包括送進機構，所述送進機構安裝在所述機架上；所述水平夾緊機構安裝在所述送進機構上，所述送進機構能帶動所述水平夾緊機構在所述機架上移動。

4.如權利要求3所述的螺絲裝配機，其特征在于，所述送進機構包括：

第二動力件，安裝在所述機架上；

第一滑動板，與所述第二動力件連接，所述水平夾緊機構安裝在所述第一滑動板上。

5.如權利要求4所述的螺絲裝配機，其特征在于，水平夾緊機構包括：

夾塊，用于夾持所述結合件；

第三動力件，安裝在所述第一滑動板上，并與所述夾塊連接，所述第三動力件能夠驅動所述夾塊移動以夾緊所述結合件。

6.如權利要求1所述的螺絲裝配機，其特征在于，所述排樣機構還包括：

直振塊，一端與所述振動盤連接、另一端與所述導向塊連接，所述直振塊上設有導向槽，所述導向槽一端與所述振動盤連通、另一端與所述導向孔連通；

紅外傳感器，安裝在所述直振塊上，用于感應通過所述導向槽的所述螺絲；和

限位伸縮件，安裝在所述直振塊上，并與所述紅外傳感器電連接，所述限位伸縮件用于打通和阻斷所述導向槽。

7.如權利要求1-6任意一項所述的螺絲裝配機，其特征在于，所述擰緊機構還包括扭矩傳感器；所述扭矩傳感器一端與所述螺絲啟連接，另一端與所述轉動驅動件連接。