[發(fā)明專利]一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法、裝置及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113869116A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉煥云;蔡富東;呂昌峰
• 申請（專利權）人: 濟南信通達電氣科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00;G06T7/13;G08B21/18
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的架空輸電線路預警方法，不能提前預警施工機械造成架空輸電線路外破隱患的技術問題。方法包括：通過預設的目標檢測模型，對圖像采集設備獲取的待分析架空輸電線路圖片進行分析，以確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)是否存在施工機械；在確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)存在施工機械的情況下，啟動圖像采集設備錄制預設時長的待分析架空輸電線路視頻，并分析待分析架空輸電線路視頻內(nèi)的施工機械狀態(tài)；基于待分析架空輸電線路視頻內(nèi)的施工機械狀態(tài)，確定告警等級，并基于告警等級進行告警。本申請通過上述方法實現(xiàn)了對施工機械類外破隱患的提前預警。

技術領域

本申請涉及電力輸送技術領域，尤其涉及一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術

在電網(wǎng)行業(yè)，架空輸電線路的安全問題始終都是至關重要的。架空輸電線路是否安全對于電網(wǎng)能夠安全可靠的運行具有重要的意義，所以對架空輸電線路運行狀態(tài)進行監(jiān)測十分重要。然而，科技化的進程加快，使得施工機械逐步可以延伸到架空輸電線路的通道內(nèi)，嚴重威脅了架空輸電線路的安全運行，使架空輸電線路產(chǎn)生了巨大的安全隱患。

架空輸電線路的外破類的隱患往往發(fā)生在很短的時間窗口中，以目前的定時拍攝單張圖像進行前端或者后端分析的預警方式，一般不能在事故發(fā)生前及時產(chǎn)生告警，從而不能起到提前阻止施工機械觸碰高壓電導致跳閘事故的發(fā)生。因此，亟需一種可以有效分析施工機械對架空輸電線路造成安全隱患的預警方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法、裝置及介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有的架空輸電線路預警方法，不能提前預警施工機械造成架空輸電線路外破隱患的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，其特征在于，方法包括：通過預設的目標檢測模型，對圖像采集設備獲取的待分析架空輸電線路圖片進行分析，以確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)是否存在施工機械；在確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)存在施工機械的情況下，啟動圖像采集設備錄制預設時長的待分析架空輸電線路視頻，并分析待分析架空輸電線路視頻內(nèi)的施工機械狀態(tài)；其中，施工機械狀態(tài)包括施工機械的運動狀態(tài)、施工機械狀態(tài)包括施工機械的工作狀態(tài)、施工機械的位置情況；基于待分析架空輸電線路視頻內(nèi)的施工機械狀態(tài)，確定告警等級，并基于告警等級進行告警。

本申請實施例提供的一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，首先通過對圖像采集設備獲取的待分析架空輸電線路圖片進行分析，確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)是否存在施工機械，在確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)存在施工機械的情況下，進一步通過錄制視頻分析施工機械的狀態(tài)，從而實現(xiàn)對施工機械類外破隱患的提前預警防止，避免了由于施工機械碰觸導線，從而導致跳閘事故和人身傷亡事故的發(fā)生。另外，通過上述方法可以避免監(jiān)控中心人員大量的查看預警圖像。

在本申請的一種實現(xiàn)方式中，在啟動圖像采集設備錄制預設時長的待分析架空輸電線路視頻，并分析待分析架空輸電線路視頻內(nèi)的施工機械狀態(tài)之前，方法還包括：基于預設的導線檢測模型及預設的天空分割模型，確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)最下層輸電導線在地面上的映射線；其中，最下層輸電導線為待分析架空輸電線路圖片內(nèi)與地面距離最近的一層架空輸電線路；基于最下層輸電導線及映射線，確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)的架空輸電線路防護通道。

在本申請的一種實現(xiàn)方式中，基于預設的導線檢測模型及預設的天空分割模型，確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)最下層輸電導線在地面上的映射線，具體包括：通過預設的導線檢測模型，確定待分析架空輸電線路圖片內(nèi)的最下層輸電導線，以及確定最下層輸電導線在待分析架空輸電線路圖片內(nèi)相對于水平方向的第一夾角；通過預設的天空分割模型，處理待分析架空輸電線路圖片，以確定圖像采集設備相對于地面旋轉(zhuǎn)的第二夾角；基于第一夾角與第二夾角，確定映射線在待分析架空輸電線路圖片內(nèi)相對于水平方向的第三夾角，以確定映射線。