[發明專利]一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202110983968.0
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113869116A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 劉煥云;蔡富東;呂昌峰
• 申請（專利權）人: 濟南信通達電氣科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00;G06T7/13;G08B21/18
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，其特征在于，所述方法包括：

通過預設的目標檢測模型，對圖像采集設備獲取的待分析架空輸電線路圖片進行分析，以確定所述待分析架空輸電線路圖片內是否存在施工機械；

在確定所述待分析架空輸電線路圖片內存在施工機械的情況下，啟動所述圖像采集設備錄制預設時長的待分析架空輸電線路視頻，并分析所述待分析架空輸電線路視頻內的施工機械狀態；其中，所述施工機械狀態包括所述施工機械的運動狀態、所述施工機械狀態包括所述施工機械的工作狀態、所述施工機械的位置情況；

基于所述待分析架空輸電線路視頻內的施工機械狀態，確定告警等級，并基于所述告警等級進行告警。

2.根據權利要求1所述的一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，其特征在于，在啟動所述圖像采集設備錄制預設時長的待分析架空輸電線路視頻，并分析所述待分析架空輸電線路視頻內的施工機械狀態之前，所述方法還包括：

基于預設的導線檢測模型及預設的天空分割模型，確定待分析架空輸電線路圖片內最下層輸電導線在地面上的映射線；其中，所述最下層輸電導線為所述待分析架空輸電線路圖片內與地面距離最近的一層架空輸電線路；

基于所述最下層輸電導線及所述映射線，確定所述待分析架空輸電線路圖片內的架空輸電線路防護通道。

3.根據權利要求2所述的一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，其特征在于，基于預設的導線檢測模型及預設的天空分割模型，確定待分析架空輸電線路圖片內最下層輸電導線在地面上的映射線，具體包括：

通過預設的導線檢測模型，確定待分析架空輸電線路圖片內的最下層輸電導線，以及確定所述最下層輸電導線在所述待分析架空輸電線路圖片內相對于水平方向的第一夾角；

通過預設的天空分割模型，處理待分析架空輸電線路圖片，以確定所述圖像采集設備相對于地面旋轉的第二夾角；

基于所述第一夾角與所述第二夾角，確定所述映射線在所述待分析架空輸電線路圖片內相對于水平方向的第三夾角，以確定所述映射線。

4.根據權利要求2所述的一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，其特征在于，分析所述待分析架空輸電線路視頻內的施工機械狀態，具體包括：

確定所述待分析架空輸電線路視頻內的所述架空輸電線路防護通道；

通過預設的目標檢測模型，分析所述施工機械的運動狀態，以及分析所述施工機械是否在所述架空輸電線路防護通道內；

通過預設的目標邊緣檢測模型，分析所述施工機械的寬高比，以確定所述施工機械的工作狀態；其中，所述工作狀態包括作業狀態與非作業狀態。

5.根據權利要求4所述的一種用于架空輸電線路的施工機械預警方法，其特征在于，通過預設的目標檢測模型，分析所述施工機械的運動狀態，具體包括：

每隔預設幀數抽取所述待分析架空輸電線路視頻的一幀作為待分析視頻圖片，并通過所述目標檢測模型，確定所述待分析視頻圖片內施工機械的位置；

基于抽取的若干個待分析視頻圖片中施工機械的位置改變情況，確定所述施工機械的運動狀態；其中，所述施工機械的運動狀態包括靜止不動、靠近架空輸電線路防護通道、遠離架空輸電線路防護通道。