[發明專利]一種電動汽車啟動控制方法及整車控制器

在審

• 申請號: 202110983805.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN115723584A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李慶鋒;涂序聰;鄧威
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅

本發明提供一種電動汽車啟動控制方法，包括車輛啟動時判斷車輛是否溜坡；若車輛溜坡，則控制電機目標扭矩與ESP輔助制動力進行協同制動，以降低車輛的溜坡車速，且在溜坡車速降至預定閾值時，由ESP制動降速，并待車輛完全靜止后，由EPB制動駐車。實施本發明，解決車輛坡道上掛出P擋后，預定時間內未掛入目標檔位或已掛入目標檔位而因坡度較大所帶來的溜坡問題，從而降低了安全風險。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車啟動控制方法及整車控制器。

背景技術

電動汽車取消了P擋拉鎖或電子P檔，實現P擋與EPB(電子駐車制動系統)聯動，即踩制動掛出P擋會同時釋放EPB。為適應駕駛習慣，原地踩剎車不會觸發Auto Hold(自動駐車)。因此，在坡道上掛出P擋時，車輛會有溜坡趨勢。目前，通過ESP(車身電子穩定系統)提供可標定時長的輔助制動力來防止溜坡，過長則會導致抱怨且不節能。

然而，在坡道上若掛出P擋后，預定時間(如2s)內未掛入目標檔位或預定時間(如2s)內掛入目標檔位而因坡度較大，都會造成車輛發生車速與目標檔位不一致的情況，使得車輛工作在預期外的行駛狀態，即溜坡。例如，車輛停在上坡路上，駕駛員掛出P擋誤掛入N擋，車輛會發生溜坡。又如，駕駛員掛入正確檔位，若道路坡度較大，則依然發生車輛行駛方向與檔位不一致的情形(如D擋后溜或R擋前溜)。

因此，亟需一種電動汽車啟動控制方法，以解決車輛坡道上掛出P擋后，預定時間內未掛入目標檔位或已掛入目標檔位而因坡度較大所帶來的溜坡問題，從而降低安全風險。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種電動汽車啟動控制方法及整車控制器，能解決車輛坡道上掛出P擋后，預定時間內未掛入目標檔位或已掛入目標檔位而因坡度較大所帶來的溜坡問題，從而降低了安全風險。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種電動汽車啟動控制方法，所述方法包括以下步驟：

車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡；

若所述車輛溜坡，則控制電機目標扭矩與ESP輔助制動力進行協同制動，以降低車輛的溜坡車速，且在所述溜坡車速降至預定閾值時，由ESP制動降速，進一步待車輛完全靜止后，由EPB制動駐車。

其中，所述車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡具體包括：

在掛入的檔位為D檔時，若同時滿足掛擋用時小于第一預設時間閾值，車速方向與車頭方向相反，且車速大于預設的第一標定值，則確定車輛溜坡；反之，則確定車輛未溜坡。

其中，所述車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡還具體包括：

在掛入的檔位為R檔時，若同時滿足掛擋用時小于第二預設時間閾值，車速方向與車頭方向相同，且車速大于預設的第二標定值，則確定車輛溜坡；反之，則確定車輛未溜坡。

其中，所述車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡進一步包括：

在掛入的檔位為N檔時，若滿足車速方向與車頭方向相同或相反，且車速大于預設的第三標定值，則確定車輛溜坡；反之，則確定車輛未溜坡。

其中，所述若所述車輛溜坡，則控制電機目標扭矩與ESP輔助制動力進行協同制動，以降低車輛的溜坡車速，且在所述溜坡車速降至預定閾值時，由ESP制動降速，進一步待車輛完全靜止后，由EPB制動駐車具體包括：

在確定出車輛溜坡時，將基于預設的0油門開度下目標扭矩與車速線性關系得到的油門特征扭矩作為第一扭矩，將車輛掛入P檔時的EPB制動扭矩或自動駐車扭矩作為第二扭矩，將基于電池及電機相關信號計算出的電池可提供的實時制動扭矩作為第三扭矩，以及將基于電機可提供的實時制動扭矩作為第四扭矩；