[發(fā)明專利]一種電動汽車啟動控制方法及整車控制器

在審

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• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN115723584A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 李慶鋒;涂序聰;鄧威
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅

1.一種電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡；

若所述車輛溜坡，則控制電機目標扭矩與ESP輔助制動力進行協(xié)同制動，以降低車輛的溜坡車速，且在所述溜坡車速降至預定閾值時，由ESP制動降速，并待車輛完全靜止后，由EPB制動駐車。

2.如權利要求1所述的電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡具體包括：

在掛入的檔位為D檔時，若同時滿足掛擋用時小于第一預設時間閾值，車速方向與車頭方向相反，且車速大于預設的第一標定值，則確定車輛溜坡；反之，則確定車輛未溜坡。

3.如權利要求1所述的電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡還具體包括：

在掛入的檔位為R檔時，若同時滿足掛擋用時小于第二預設時間閾值，車速方向與車頭方向相同，且車速大于預設的第二標定值，則確定車輛溜坡；反之，則確定車輛未溜坡。

4.如權利要求1所述的電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述車輛啟動時判斷所述車輛是否溜坡進一步包括：

在掛入的檔位為N檔時，若滿足車速方向與車頭方向相同或相反，且車速大于預設的第三標定值，則確定車輛溜坡；反之，則確定車輛未溜坡。

5.如權利要求1所述的電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述若所述車輛溜坡，則控制電機目標扭矩與ESP輔助制動力進行協(xié)同制動，以降低車輛的溜坡車速，且在所述溜坡車速降至預定閾值時，由ESP制動降速，并待車輛完全靜止后，由EPB制動駐車具體包括：

在確定出車輛溜坡時，將基于預設的0油門開度下目標扭矩與車速線性關系得到的油門特征扭矩作為第一扭矩，將車輛掛入P檔時的EPB制動扭矩或自動駐車扭矩作為第二扭矩，將基于電池及電機相關信號計算出的電池可提供的實時制動扭矩作為第三扭矩，以及將基于電機可提供的實時制動扭矩作為第四扭矩；

根據(jù)所述第一扭矩、所述第二扭矩、所述第三扭矩及所述第四扭矩，分別計算出所述電機目標扭矩及所述ESP輔助制動力，并根據(jù)所計算出的電機目標扭矩及ESP輔助制動力進行協(xié)同制動；

實時獲取車輛制動后的溜坡車速，并在所述溜坡車速降至所述預定閾值時，且進一步基于預設的制動時間，逐步降低所述溜坡車速降至所述預定閾值時的電機目標扭矩及ESP輔助制動力的大小，直至所述溜坡車速降至所述預定閾值時的電機目標扭矩為0，僅由ESP制動降速；

待ESP輔助制動力為0使車輛完全靜止后，由EPB制動駐車。

6.如權利要求5所述的電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述電機目標扭矩A通過公式A＝MIN(MAX(a1、a2)、MIN(a3、a4))計算得到；

所述ESP輔助制動力B通過公式B＝MAX(MAX(a1、a2)-MIN(a3、a4)、0)計算得到；

其中，MIN()為取最小值運算；MAX()為取最大值運算；a1為所述第一扭矩；a2為所述第二扭矩；a3為所述第三扭矩；a4為所述第四扭矩。

7.如權利要求5所述的電動汽車啟動控制方法，其特征在于，所述基于預設的制動時間，逐步降低所述溜坡車速降至所述預定閾值時的電機目標扭矩及ESP輔助制動力的大小通過以下公式來實現(xiàn)：

所述溜坡車速降至所述預定閾值時的電機目標扭矩C(t)＝電機目標扭矩初始值*(1-t/T)；

所述溜坡車速降至所述預定閾值時的ESP輔助制動力D(t)＝ESP輔助制動力初始值+電機目標扭矩初始值*t/T；

其中，電機目標扭矩初始值/ESP輔助制動力初始值分別為所述溜坡車速降至所述預定閾值時的初始值：T為所述預設的制動時間；t為計時時間。