[發明專利]一種電梯測平方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110983662.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113581953A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 賀慶;周勝杰;關耀樞;郭斌;鄧伯禾;鄧祖鍵;吳獻
• 申請（專利權）人: 深圳小佳科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發明公開了一種電梯測平方法、裝置、終端設備及存儲介質，所述測平方法包括：獲取待測區域的原始圖像與激光圖像，所述待測位置包括電梯地面、樓層地面以及所述電梯地面與所述樓層地面之間的縫隙區域；根據所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段；根據所述樓層激光線段與所述電梯激光線段，確定所述樓層地面與所述電梯地面之間的高度差。本發明可實現對電梯進行自動測平，測量結果更為準確，有助于實現對電梯狀態的全壽命周期的監測。

技術領域

本發明涉及電梯監測技術領域，尤其涉及一種電梯測平方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

電梯在停在所屬樓層時，要求電梯的地面與路層所屬地面高度一致，否則容易絆倒上下的人員，且不利于東西的搬運。因此，電梯安裝時候要精確設置每個停止樓層的精確位置。但隨著時間推移，電梯地面和樓層地面可能會產生高度差，這是電梯需要重新調校以及檢修的一種征兆。因此檢測電梯地面和樓層地面高度差，即電梯測平是電梯維護的一個重要檢測指標。

目前對于電梯的測平主要由人工目測完成，測平準確度低。并且目前只在電梯某個特定的維護檢測周期時間內才能進行較準確和全面的測平，導致測平不及時，無法實現對電梯壽命進行實時監測。

因此，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電梯測平方法、裝置、終端設備及存儲介質，旨在解決現有技術中在對電梯進行測平時測平準確度低，且無法實現對電梯壽命進行實時監測的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種電梯測平方法，其中，所述方法包括：

獲取待測區域的原始圖像與激光圖像，所述待測位置包括電梯地面、樓層地面以及所述電梯地面與所述樓層地面之間的縫隙區域；

根據所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段；

根據所述樓層激光線段與所述電梯激光線段，確定所述樓層地面與所述電梯地面之間的高度差。

在一種實現方式中，所述獲取待測區域的原始圖像與激光圖像，包括：

通過預設的攝像頭拍攝所述待測區域，得到所述原始圖像；

打開預設的激光裝置，并在所述激光裝置投射出激光平面后，重新通過所述攝像頭拍攝所述待測區域，得到所述激光圖像，其中，所述激光裝置設置有兩個，分別位于所述攝像頭的兩側。

在一種實現方式中，所述根據所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段，包括：

將所述原始圖像與所述激光圖像進行對比，得到所述激光線段；

根據所述激光線段，確定所述激光線段位于所述樓層地面的部分，得到所述樓層激光線段；

根據所述激光線段，確定所述激光線段位于所述電梯地面的部分，得到所述電梯激光線段。

在一種實現方式中，所述根據所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段，還包括：

獲取所述激光線段的曲率；

并根據所述曲率，篩選出符合曲率要求的所述激光線段。

在一種實現方式中，所述根據所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段，還包括：