[發(fā)明專利]一種電梯測平方法、裝置、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110983662.5 | 申請日： | 2021-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN113581953A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賀慶;周勝杰;關(guān)耀樞;郭斌;鄧伯禾;鄧祖鍵;吳獻(xiàn) | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳小佳科技有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/34 | 分類號： | B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱陽波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電梯 平方 裝置 終端設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種電梯測平方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取待測區(qū)域的原始圖像與激光圖像，所述待測位置包括電梯地面、樓層地面以及所述電梯地面與所述樓層地面之間的縫隙區(qū)域；
根據(jù)所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據(jù)所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段；
根據(jù)所述樓層激光線段與所述電梯激光線段，確定所述樓層地面與所述電梯地面之間的高度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯測平方法，其特征在于，所述獲取待測區(qū)域的原始圖像與激光圖像，包括：
通過預(yù)設(shè)的攝像頭拍攝所述待測區(qū)域，得到所述原始圖像；
打開預(yù)設(shè)的激光裝置，并在所述激光裝置投射出激光平面后，重新通過所述攝像頭拍攝所述待測區(qū)域，得到所述激光圖像，其中，所述激光裝置設(shè)置有兩個，分別位于所述攝像頭的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯測平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據(jù)所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段，包括：
將所述原始圖像與所述激光圖像進(jìn)行對比，得到所述激光線段；
根據(jù)所述激光線段，確定所述激光線段位于所述樓層地面的部分，得到所述樓層激光線段；
根據(jù)所述激光線段，確定所述激光線段位于所述電梯地面的部分，得到所述電梯激光線段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯測平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據(jù)所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段，還包括：
獲取所述激光線段的曲率；
并根據(jù)所述曲率，篩選出符合曲率要求的所述激光線段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯測平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據(jù)所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段，還包括：
當(dāng)?shù)玫剿鰳菍蛹す饩€段與所述電梯激光線段后，對所述樓層激光線段與所述電梯激光線段進(jìn)行篩選，得到符合長度要求的所述樓層激光線段與所述電梯激光線段。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯測平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述樓層激光線段與所述電梯激光線段，確定所述樓層地面與所述電梯地面之間的高度差，包括：
若所述樓層激光線段與所述電梯激光線段錯位，則確定所述樓層地面與所述電梯地面之間存在高度差；
分別獲取所述激光裝置與所述樓層激光線段之間的第一距離，以及所述激光裝置與所述電梯激光線段之間的第二距離；
根據(jù)所述第一距離與所述第二距離，得到所述高度差。
7.一種電梯測平裝置，其特征在于，所述裝置包括：裝置主體；設(shè)置在所述裝置主體上的激光裝置與攝像頭；設(shè)置在所述裝置本體內(nèi)的控制裝置；所述激光裝置設(shè)置有兩個，兩個所述激光裝置設(shè)置在所述攝像頭的兩側(cè)；所述攝像頭與控制裝置連接；
所述控制裝置包括：
圖像獲取模塊，用于獲取待測區(qū)域的原始圖像與激光圖像，所述待測位置包括電梯地面、樓層地面以及所述電梯地面與所述樓層地面之間的縫隙區(qū)域；
圖像處理模塊，用于根據(jù)所述原始圖像與所述激光圖像，確定激光線段，并根據(jù)所述激光線段確定樓層激光線段與電梯激光線段；
高度差確定模塊，用于根據(jù)所述樓層激光線段與所述電梯激光線段，確定所述樓層地面與所述電梯地面之間的高度差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯測平裝置，其特征在于，所述激光裝置的投射方向朝向電梯門口的地面。
9.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的電梯測平程序，所述處理器執(zhí)行所述電梯測平程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的電梯測平方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有電梯測平程序，所述電梯測平程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的電梯測平方法的步驟。
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