[發(fā)明專利]任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110983343.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113673887A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻潤方;艾鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

本公開提供了一種任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲介質(zhì)。其中，任務(wù)分配方法，應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)中的服務(wù)器，所述倉儲系統(tǒng)包括用于放置貨物的多個貨架，相鄰兩貨架之間設(shè)置有巷道；所述方法包括：根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道；根據(jù)每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人距離所述目標(biāo)巷道內(nèi)各待分配任務(wù)對應(yīng)的庫位的距離，從處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取至少一個目標(biāo)機(jī)器人；將所述目標(biāo)巷道對應(yīng)的任務(wù)分配給所述目標(biāo)機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的倉儲行業(yè)當(dāng)中，倉儲空間內(nèi)設(shè)置有貨架區(qū)域，貨架區(qū)域包括多個貨架，每一貨架包括多層庫位，這些庫位用于放置貨物，相鄰兩貨架之間設(shè)置有巷道。還配備有可在巷道內(nèi)自主移動，運(yùn)送貨物的機(jī)器人。

機(jī)器人可以從貨架上取貨并運(yùn)送到操作臺，進(jìn)行分揀出庫。將機(jī)器人“取貨送貨”的過程稱為執(zhí)行任務(wù)，在執(zhí)行任務(wù)之前的必要環(huán)節(jié)是分配任務(wù)，即明確將由哪個機(jī)器人執(zhí)行哪個任務(wù)。

為了能夠使任務(wù)分配更為合理，需要提供合理的任務(wù)分配策略作為任務(wù)分配方案制定的策略。但當(dāng)前的任務(wù)分配方法不太合理，導(dǎo)致倉儲系統(tǒng)整體效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲介質(zhì)。充分考慮當(dāng)前貨架場景下貨架間作業(yè)的機(jī)器人對任務(wù)分配的影響，提高任務(wù)分配的效率。

第一方面，本公開提供一種任務(wù)分配方法，應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)中的服務(wù)器，所述倉儲系統(tǒng)包括用于放置貨物的多個貨架，相鄰兩貨架之間設(shè)置有巷道；所述方法包括：

根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道；

根據(jù)每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人距離所述目標(biāo)巷道內(nèi)各待分配任務(wù)對應(yīng)的庫位的距離，從處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取至少一個目標(biāo)機(jī)器人；

將所述目標(biāo)巷道對應(yīng)的任務(wù)分配給所述目標(biāo)機(jī)器人。

可選的，所述根據(jù)每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人距離所述目標(biāo)巷道內(nèi)各待分配任務(wù)對應(yīng)的庫位的距離，從處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取至少一個目標(biāo)機(jī)器人，包括：

針對每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人，確定所述機(jī)器人與所述目標(biāo)巷道內(nèi)每一待分配任務(wù)對應(yīng)的庫位的距離；

針對每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人，將所述機(jī)器人與所述目標(biāo)巷道內(nèi)每一待分配任務(wù)對應(yīng)的庫位的距離中的最短距離，作為所述機(jī)器人的代表距離；

根據(jù)每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人的代表距離，為所述處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人排序；

根據(jù)所述處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人的排序結(jié)果，從所述處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取至少一個目標(biāo)機(jī)器人。

可選的，所述根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道，包括：

根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息、各巷道內(nèi)待分配任務(wù)的數(shù)量，從所述巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道。

可選的，所述根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道，包括：

確定各待分配任務(wù)對應(yīng)的巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息；

根據(jù)確定的機(jī)器人信息，從所述各待分配任務(wù)對應(yīng)的巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道。

可選的，所述根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道，包括：

確定各待分配任務(wù)對應(yīng)的巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人的數(shù)量信息；

根據(jù)確定的機(jī)器人的數(shù)量信息，從所述各待分配任務(wù)對應(yīng)的巷道中選取一個巷道作為目標(biāo)巷道。