[發明專利]任務分配方法、裝置、服務器和存儲介質

在審

• 申請號: 202110983343.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113673887A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 喻潤方;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

1.一種任務分配方法，其特征在于，應用于倉儲系統中的服務器，所述倉儲系統包括用于放置貨物的多個貨架，相鄰兩貨架之間設置有巷道；所述方法包括：

根據當前各巷道內作業的機器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道；

根據每一處于空閑狀態的機器人距離所述目標巷道內各待分配任務對應的庫位的距離，從處于空閑狀態的機器人中選取至少一個目標機器人；

將所述目標巷道對應的任務分配給所述目標機器人。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每一處于空閑狀態的機器人距離所述目標巷道內各待分配任務對應的庫位的距離，從處于空閑狀態的機器人中選取至少一個目標機器人，包括：

針對每一處于空閑狀態的機器人，確定所述機器人與所述目標巷道內每一待分配任務對應的庫位的距離；

針對每一處于空閑狀態的機器人，將所述機器人與所述目標巷道內每一待分配任務對應的庫位的距離中的最短距離，作為所述機器人的代表距離；

根據每一處于空閑狀態的機器人的代表距離，為所述處于空閑狀態的機器人排序；

根據所述處于空閑狀態的機器人的排序結果，從所述處于空閑狀態的機器人中選取至少一個目標機器人。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據當前各巷道內作業的機器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道，包括：

根據當前各巷道內作業的機器人信息、各巷道內待分配任務的數量，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據當前各巷道內作業的機器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道，包括：

確定各待分配任務對應的巷道內作業的機器人信息；

根據確定的機器人信息，從所述各待分配任務對應的巷道中選取一個巷道作為目標巷道。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據當前各巷道內作業的機器人信息，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道，包括：

確定各待分配任務對應的巷道內作業的機器人的數量信息；

根據確定的機器人的數量信息，從所述各待分配任務對應的巷道中選取一個巷道作為目標巷道。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據確定的機器人信息，從所述各待分配任務對應的巷道中選取一個巷道作為目標巷道，包括：

針對每一巷道，確定每一處于空閑狀態的機器人到達所述巷道所需的時長；

針對每一巷道，將每一處于空閑狀態的機器人到達所述巷道所需的時長中的最短時長確定為機器人到達所述巷道所用的第一估計時長；

根據當前所述巷道內作業的機器人的數量、所述當前所述巷道內作業的機器人的作業狀態，確定第一估計時長后所述巷道內作業的機器人的估計數量；

根據所述巷道內作業的機器人的估計數量，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

針對每一巷道，確定所述巷道對應的每一待分配任務的優先級；

所述根據確定的機器人信息，從所述各待分配任務對應的巷道中選取一個巷道作為目標巷道，包括：

根據當前所述巷道內作業的機器人的信息、所述巷道對應的每一待分配任務的優先級，從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述將所述目標巷道對應的任務分配給所述目標機器人，包括：

根據所述目標巷道內各待分配任務的優先級、所述目標機器人當前位置，確定多種候選分配方案；

從所述多種候選分配方案中確定目標分配方案；

根據所述目標分配方案，將所述目標巷道對應的任務分配給所述目標機器人。