[發(fā)明專利]一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)及其裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110983034.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113618380B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張炳圣;張炎;王俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇凱德電控科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)及其裝配方法，包括加工機(jī)架，所述加工機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)一側(cè)設(shè)置有加工臺(tái)，所述加工臺(tái)與加工機(jī)架通過(guò)支塊固定，所述加工機(jī)架上通過(guò)立柱固定有安裝塊，所述安裝塊前表面通過(guò)導(dǎo)軌連接有滑塊，所述滑塊前表面包含有第一調(diào)節(jié)氣缸及第二調(diào)節(jié)氣缸，所述第一調(diào)節(jié)氣缸與第二調(diào)節(jié)氣缸并排設(shè)置；通過(guò)設(shè)置有彈簧、導(dǎo)向管、定位銷、導(dǎo)桿、安裝塊、滑塊、第一調(diào)節(jié)氣缸及第二調(diào)節(jié)氣缸，避免對(duì)齒輪嚙合時(shí)，需要通過(guò)視覺(jué)拍照系統(tǒng)進(jìn)行抓拍，整套系統(tǒng)造假昂貴，系統(tǒng)故障及后期系統(tǒng)維護(hù)比較麻煩，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了市場(chǎng)上齒輪嚙合安裝系統(tǒng)造價(jià)高的問(wèn)題，大大降低了投入成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于齒輪嚙合安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)及其裝配方法。

背景技術(shù)

齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視，齒輪在使用時(shí)，會(huì)對(duì)兩個(gè)齒輪進(jìn)行嚙合安裝，市場(chǎng)上齒輪安裝一般采用視覺(jué)拍照系統(tǒng)進(jìn)行，組裝工藝是用視覺(jué)系統(tǒng)拍照比對(duì)，齒輪組裝線上安裝視覺(jué)拍照系統(tǒng)對(duì)齒輪進(jìn)行拍照對(duì)比，當(dāng)齒輪自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定角度時(shí)再進(jìn)行抓取，與相應(yīng)齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合安裝。

現(xiàn)有的齒輪嚙合安裝機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，因采用的是視覺(jué)拍照系統(tǒng)進(jìn)行抓拍，整套系統(tǒng)造昂貴，雖然精度較高，但系統(tǒng)故障及后期系統(tǒng)維護(hù)比較麻煩，出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致整條齒輪安裝生產(chǎn)線處于停滯狀態(tài)，且系統(tǒng)的后期維護(hù)費(fèi)用會(huì)越來(lái)越高，為此我們提出一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)及其裝配方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)及其裝配方法，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的齒輪嚙合安裝機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，因采用的是視覺(jué)拍照系統(tǒng)進(jìn)行抓拍，整套系統(tǒng)造價(jià)昂貴，雖然精度較高，但系統(tǒng)故障及后期系統(tǒng)維護(hù)比較麻煩，出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致整條齒輪安裝生產(chǎn)線處于停滯狀態(tài)，且系統(tǒng)的后期維護(hù)費(fèi)用會(huì)越來(lái)越高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)，包括加工機(jī)架，所述加工機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)一側(cè)設(shè)置有加工臺(tái)，所述加工臺(tái)與加工機(jī)架通過(guò)支塊固定，所述加工機(jī)架上通過(guò)立柱固定有安裝塊，所述安裝塊前表面通過(guò)導(dǎo)軌連接有滑塊，所述滑塊前表面包含有第一調(diào)節(jié)氣缸及第二調(diào)節(jié)氣缸，所述第一調(diào)節(jié)氣缸與第二調(diào)節(jié)氣缸并排設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)氣缸下端設(shè)置有第一夾持氣缸，所述第二調(diào)節(jié)氣缸輸出端設(shè)置有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有彈簧，所述導(dǎo)桿前表面固定有定位銷，所述導(dǎo)向管內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述定位銷與導(dǎo)向管通過(guò)導(dǎo)槽進(jìn)行配合連接，所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸下表面并排設(shè)置有兩個(gè)夾持塊，所述加工臺(tái)上固定有定位槽體。

優(yōu)選的，所述加工臺(tái)上一端設(shè)置有固定塊，所述固定塊一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有容納槽。

優(yōu)選的，所述加工機(jī)架一側(cè)通過(guò)支架固定有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有振動(dòng)盤。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)盤上設(shè)置有導(dǎo)料塊，所述導(dǎo)料塊一端與固定塊相接觸。

優(yōu)選的，所述定位銷橫截面為圓形，所述導(dǎo)向槽為傾斜結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾持塊之間設(shè)置有第二齒輪，所述定位槽體內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪外徑相同。

優(yōu)選的，所述安裝塊一端設(shè)置有傳動(dòng)氣缸，所述傳動(dòng)氣缸與安裝塊通過(guò)螺栓固定。

優(yōu)選的，所述加工臺(tái)為長(zhǎng)方形，所述固定塊與定位槽體的高度相同。

一種柔性齒輪自動(dòng)嚙合安裝機(jī)構(gòu)的裝配方法，包括如下步驟：

a、使定位槽體放置于振動(dòng)盤內(nèi)側(cè)，通過(guò)振動(dòng)盤使第一齒輪逐個(gè)向?qū)Я蠅K移動(dòng)，在重力作用下通過(guò)導(dǎo)料塊使第一齒輪滑入固定塊內(nèi)側(cè)；