[發明專利]一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構及其裝配方法

有效

• 申請號: 202110983034.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113618380B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張炳圣;張炎;王俊
• 申請（專利權）人: 江蘇凱德電控科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

1.一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，包括加工機架（1），所述加工機架（1）上設置有輸送機（7），所述輸送機（7）一側設置有加工臺（2），所述加工臺（2）與加工機架（1）通過支塊固定，其特征在于：所述加工機架（1）上通過立柱固定有安裝塊（5），所述安裝塊（5）前表面通過導軌連接有滑塊（6），所述滑塊（6）前表面包含有第一調節氣缸（9）及第二調節氣缸（12），所述第一調節氣缸（9）與第二調節氣缸（12）并排設置，所述第一調節氣缸（9）下端設置有第一夾持氣缸（10），所述第二調節氣缸（12）輸出端設置有導向管（15），所述導向管（15）內側滑動套設有導桿（21），所述導桿（21）上設置有彈簧（19），所述導桿（21）前表面固定有定位銷（20），所述導向管（15）內側開設有導槽，所述定位銷（20）與導向管（15）通過導槽進行配合連接，所述導桿（21）下端設置有第二夾持氣缸（16），所述第二夾持氣缸（16）下表面并排設置有兩個夾持塊（17），所述加工臺（2）上固定有定位槽體（13）。

2.根據權利要求1所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：所述加工臺（2）上一端設置有固定塊（23），所述固定塊（23）一側壁開設有容納槽。

3.根據權利要求2所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：所述加工機架（1）一側通過支架固定有支撐板（3），所述支撐板（3）上設置有振動盤（4）。

4.根據權利要求3所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：所述振動盤（4）上設置有導料塊（8），所述導料塊（8）一端與固定塊（23）相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：所述定位銷（20）橫截面為圓形，所述導向槽為傾斜結構。

6.根據權利要求1所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：兩個所述夾持塊（17）之間設置有第二齒輪（18），所述定位槽體（13）內側設置有第一齒輪（22），所述第一齒輪（22）與第二齒輪（18）外徑相同。

7.根據權利要求1所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：所述安裝塊（5）一端設置有傳動氣缸（14），所述傳動氣缸（14）與安裝塊（5）通過螺栓固定。

8.根據權利要求2所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構，其特征在于：所述加工臺（2）為長方形，所述固定塊（23）與定位槽體（13）的高度相同。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構的裝配方法，其特征在于：包括如下步驟：

a、使定位槽體（13）放置于振動盤（4）內側，通過振動盤（4）使第一齒輪（22）逐個向導料塊（8）移動，在重力作用下通過導料塊（8）使第一齒輪（22）滑入固定塊（23）內側；

b、第一夾持氣缸（10）對固定塊（23）內側的第一齒輪（22）進行夾固，傳動氣缸（14）帶動滑塊（6）在安裝塊（5）上進行滑動，第一夾持氣缸（10）位于定位槽體（13）正上方時松開第一齒輪（22），使第一齒輪（22）落入定位槽體（13）內側；

c、輸送機（7）使第二齒輪（18）流向夾持塊（17），夾持塊（17）對第二齒輪（18）進行夾緊，傳動氣缸（14）帶動滑塊（6）在安裝塊（5）上進行滑動，使第二齒輪（18）向定位槽體（13）處移動，到達定位槽體（13）嚙合安裝區域。

10.根據權利要求9所述的一種柔性齒輪自動嚙合安裝機構的裝配方法，其特征在于：還包括如下步驟：

d、夾持塊（17）帶動第二齒輪（18）向下移動，直至第二齒輪（18）與下方第一齒輪（22）接觸；

e、第二齒輪（18）受到阻力后，導桿（21）帶動第二齒輪（18）在導向管（15）內向上移動，并通過定位銷（20）在導向槽內做旋轉運動；

f、當第二齒輪（18）旋轉到嚙合位置時，通過彈簧（19）的壓力把第二齒輪（18）壓入第一齒輪（22）的嚙合位置；

g、夾持塊（17）松開第二齒輪（18），第二夾持氣缸（16）上升，并回歸到初始位置；

h、重新進行下一次齒輪嚙合安裝。