[發明專利]一種新型組合式多像素4D激光雷達及其掃描方法

在審

• 申請號: 202110982972.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113805195A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 楊存亮;凌曉東;王沖
• 申請（專利權）人: 蘇州常遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于激光雷達領域，特別涉及一種新型組合式多像素4D激光雷達及其掃描方法，包括軌道框體和密封蓋板，所述軌道框體的內壁開設有內軌槽腔，所述內軌槽腔的內壁滑動連接有聯動桿。通過太陽能電池板為電動伸縮桿、激光雷達本體、高清球型攝像頭和伺服電機持續供電，使得高速旋轉的伺服電機帶動驅動塊同步轉動的同時，使其聯動塊以及聯動桿進行同步轉動，聯動桿的兩端分別與激光雷達殼體組件的底端進行傳動連接，實現兩組激光雷達殼體組件在軌道框體的頂端進行環形轉動的效果，避免了傳統機械式激光雷達單一掃描方式的缺陷，減少了激光雷達掃描過程中的盲區。

技術領域

本發明屬于激光雷達領域，特別涉及一種新型組合式多像素4D激光雷達及其掃描方法。

背景技術

激光雷達是一種通過脈沖激光照射目標并用傳感器測量反射脈沖返回時間來測量目標距離的測量方法。可以用激光返回時間和波長的差異制作目標的數字三維表示。激光雷達，現在常稱為光探測(或光成像、檢測和測距)，最初是光和雷達的混合體。激光雷達通常用于制作高分辨率地圖，應用于大地測量學、地理信息學、考古學、地理學、地質學、地貌學、地震學、林業、大氣物理學，激光制導、機載激光條帶測繪(ALSM)和激光測高。目前市面上機械式激光雷達以一定的轉速在同一水平高速旋轉，采用機械360°旋轉掃描的效果，在垂直方向采用定向分布式掃描，以收集動態信息，這樣機械式激光雷造價成本相對較低，得到了廣泛的普及，但掃描的方式往往效率較低，容易出現盲區，造成了掃描精度較差，因此，為了解決上述的問題，需要一種新型組合式多像素4D激光雷達及其掃描方法。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種新型組合式多像素4D激光雷達，包括軌道框體和密封蓋板，所述軌道框體的內壁開設有內軌槽腔，所述內軌槽腔的內壁滑動連接有聯動桿，所述聯動桿上固定連接有聯動塊，所述軌道框體的頂端開設有外軌道腔，所述外軌道腔的頂端開口處滑動連接有激光雷達殼體組件，所述激光雷達殼體組件的底端延伸至外軌道腔內與聯動桿的端部固定連接，所述密封蓋板卡接在軌道框體的內側壁，所述密封蓋板的頂端固定連接有太陽能電池板和電機罩體，且所述太陽能電池板設置在電機罩體的外側，所述密封蓋板的表面開設有通孔，所述電機罩體的內壁頂端固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有驅動塊，所述驅動塊與聯動塊傳動連接，所述激光雷達殼體組件的內壁底端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端固定連接有激光雷達本體，所述激光雷達本體的頂端固定連接有高清球型攝像頭。

進一步的，所述內軌槽腔呈環形設置在軌道框體的內側壁上，且所述內軌槽腔的兩端開口處相互對接，所述聯動塊為圓柱形結構，且所述聯動塊設置在聯動桿的中部，所述外軌道腔呈環形設置，且所述外軌道腔的兩端開口處相互對接，所述外軌道腔與內軌槽腔相互連通。

進一步的，所述激光雷達殼體組件的底端固定連接有導向桿，所述導向桿的底端延伸至外軌道腔內，且所述導向桿的底端螺紋連接在聯動桿的端部，所述聯動塊的頂端開設有鎖止槽，所述鎖止槽為矩形結構，且所述驅動塊嵌入在鎖止槽的內部。

進一步的，所述軌道框體的外壁固定連接有行李架平衡板，所述行李架平衡板的數量為兩個，且兩個所述行李架平衡板對稱設置在軌道框體的外壁兩側，所述行李架平衡板的端部設置有彎頭卡件。

進一步的，所述軌道框體的底端兩側對稱開設有兩組開口槽，兩組所述開口槽內設置有限位板，所述限位板的兩端固定連接有蓋板，所述蓋板延伸至軌道框體的外側，且所述蓋板的頂端與行李架平衡板的底端接觸，所述限位板的頂端開設有第一通孔。

進一步的，所述限位板的底端開設有第二通孔，且所述第二通孔的內徑大于第一通孔的內徑，所述第二通孔的內壁固定連接有軸承，所述軸承內轉動連接有螺栓，且所述螺栓上還套有限位墊片。

本發明的有益效果是：