[發明專利]一種新型組合式多像素4D激光雷達及其掃描方法

在審

• 申請號: 202110982972.5
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113805195A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 楊存亮;凌曉東;王沖
• 申請（專利權）人: 蘇州常遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型組合式多像素4D激光雷達，其特征在于：包括軌道框體(1)和密封蓋板(7)，所述軌道框體(1)的內壁開設有內軌槽腔(2)，所述內軌槽腔(2)的內壁滑動連接有聯動桿(3)，所述聯動桿(3)上固定連接有聯動塊(4)，所述軌道框體(1)的頂端開設有外軌道腔(5)，所述外軌道腔(5)的頂端開口處滑動連接有激光雷達殼體組件(6)，所述激光雷達殼體組件(6)的底端延伸至外軌道腔(5)內與聯動桿(3)的端部固定連接，所述密封蓋板(7)卡接在軌道框體(1)的內側壁，所述密封蓋板(7)的頂端固定連接有太陽能電池板(8)和電機罩體(10)，且所述太陽能電池板(8)設置在電機罩體(10)的外側，所述密封蓋板(7)的表面開設有通孔(9)，所述電機罩體(10)的內壁頂端固定連接有伺服電機(101)，所述伺服電機(101)的輸出端固定連接有驅動塊(102)，所述驅動塊(102)與聯動塊(4)傳動連接，所述激光雷達殼體組件(6)的內壁底端固定連接有電動伸縮桿(62)，所述電動伸縮桿(62)的輸出端固定連接有激光雷達本體(63)，所述激光雷達本體(63)的頂端固定連接有高清球型攝像頭(64)。

2.根據權利要求1所述的一種新型組合式多像素4D激光雷達，其特征在于：所述內軌槽腔(2)呈環形設置在軌道框體(1)的內側壁上，且所述內軌槽腔(2)的兩端開口處相互對接，所述聯動塊(4)為圓柱形結構，且所述聯動塊(4)設置在聯動桿(3)的中部，所述外軌道腔(5)呈環形設置，且所述外軌道腔(5)的兩端開口處相互對接，所述外軌道腔(5)與內軌槽腔(2)相互連通。

3.根據權利要求1所述的一種新型組合式多像素4D激光雷達，其特征在于：所述激光雷達殼體組件(6)的底端固定連接有導向桿(61)，所述導向桿(61)的底端延伸至外軌道腔(5)內，且所述導向桿(61)的底端螺紋連接在聯動桿(3)的端部，所述聯動塊(4)的頂端開設有鎖止槽(41)，所述鎖止槽(41)為矩形結構，且所述驅動塊(102)嵌入在鎖止槽(41)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種新型組合式多像素4D激光雷達，其特征在于：所述軌道框體(1)的外壁固定連接有行李架平衡板(11)，所述行李架平衡板(11)的數量為兩個，且兩個所述行李架平衡板(11)對稱設置在軌道框體(1)的外壁兩側，所述行李架平衡板(11)的端部設置有彎頭卡件(12)。

5.根據權利要求1所述的一種新型組合式多像素4D激光雷達，其特征在于：所述軌道框體(1)的底端兩側對稱開設有兩組開口槽(13)，兩組所述開口槽(13)內設置有限位板(14)，所述限位板(14)的兩端固定連接有蓋板(15)，所述蓋板(15)延伸至軌道框體(1)的外側，且所述蓋板(15)的頂端與行李架平衡板(11)的底端接觸，所述限位板(14)的頂端開設有第一通孔(16)。

6.根據權利要求5所述的一種新型組合式多像素4D激光雷達，其特征在于：所述限位板(14)的底端開設有第二通孔(17)，且所述第二通孔(17)的內徑大于第一通孔(16)的內徑，所述第二通孔(17)的內壁固定連接有軸承(18)，所述軸承(18)內轉動連接有螺栓(19)，且所述螺栓(19)上還套有限位墊片(20)。

7.一種新型組合式多像素4D激光雷達的掃描方法，其特征在于：包括以下步驟：

伺服電機帶動驅動塊同步轉動的同時，使其聯動塊以及聯動桿進行同步轉動；

聯動桿的兩端分別與激光雷達殼體組件的底端進行傳動連接，實現兩組激光雷達殼體組件在軌道框體的頂端進行環形轉動；

通過激光雷達本體與高清球型攝像頭的配合，達到多像素掃描；

通過電動伸縮桿對激光雷達本體進行縱向調節。