[發明專利]汽車防撞緊急提醒和制動設備

在審

• 申請號: 202110982861.4
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113734160A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 胡梁育
• 申請（專利權）人: 南京悠逸網絡科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60T1/06;F16D51/24;F16D65/09;F16D65/16;F16D121/02
• 代理公司: 蘇州博格華瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 32558
• 代理人: 丁浩秋

1.汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：包括：

雷達模塊(2)，用于持續獲取汽車周圍路況與障礙物信息；

人機交互模塊(3)，用于顯示汽車實時運動狀況；

驅動模塊(4)，用于控制汽車的運動；以及

制動模塊，用于對汽車進行制動；

且，當所述雷達模塊(2)檢測到汽車前方存在障礙物時，由控制模塊(1)向人機交互模塊(3)傳輸信號，當汽車與障礙物的距離到達所述人機交互模塊(3)的設定閥值時，所述人機交互模塊(3)亮起警報燈，并由控制模塊(1)控制所述制動模塊進行干預制動。

2.根據權利要求1所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述人機交互模塊(3)至少具有能夠顯示汽車實時運動狀況的儀表盤和用于緊急提醒的警報燈，其中，所述警報燈至少具有黃色和紅色兩種燈光，且，可通過人機交互模塊(3)對警報燈的亮起距離進行設定，當亮起黃色燈光時，向駕駛員發送減速信號，當1s后駕駛員沒有采取減速措施時，由控制模塊(1)控制所述制動模塊進行減速，當亮起紅色燈光時，汽車未處于制動狀態時，由控制模塊(1)控制制動模塊進行制動。

3.根據權利要求1所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述驅動模塊(4)包括：

固定套筒(41)，固定在汽車的底部；

轉軸(42)，轉動設置于所述固定套筒(41)內部；以及

輪轂(43)，固定在所述轉軸(42)的一端，且所述輪轂(43)靠近轉軸(42)的一側內設置有所述制動模塊。

4.根據權利要求3所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述制動模塊包括第一制動模塊(5)和第二制動模塊(6)，其中，所述第一制動模塊(5)設置在所述轉軸(42)上，用于駕駛員踩踏制動板進行制動，所述第二制動模塊(6)設置在所述輪轂(43)內壁，用于控制模塊(1)進行自動控制。

5.根據權利要求4所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述第一制動模塊(5)包括：

制動盤(51)，固定在所述轉軸(42)上；以及

制動鉗(52)，固定在所述第二制動模塊(6)的一側，用于對制動盤(51)進行制動。

6.根據權利要求4所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述第二制動模塊(6)包括：

制動鼓(61)，固定于所述輪轂(43)內壁；

制動底板(62)，被配置為對稱設置的兩個，且固定于所述固定套筒(41)的兩側；以及

制動驅動組件，設置于所述制動鼓(61)內部，用于對所述制動鼓(61)進行制動。

7.根據權利要求6所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述制動驅動組件包括：

制動油缸(63)，為兩個，對稱固定于所述制動底板(62)之間；

制動蹄(64)，為兩個，鉸接在所述制動油缸(63)的兩端；

調節桿(65)，鉸接在所述制動蹄(64)之間，用于調節制動蹄(64)的復位行程；

復位彈簧(66)，至少為兩個，其兩端分別固定于兩個所述制動蹄(64)上，用于對制動蹄(64)進行復位；

摩擦片(67)，固定在所述制動蹄(64)的外壁；以及

預制動組件(68)，被配置為多個，且等距設置在所述摩擦片(67)內。

8.根據權利要求7所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述預制動組件(68)包括：

滑動柱(681)，采用按壓彈簧(682)滑動設置在所述摩擦片(67)內；

預制動輪(683)，轉動設置于所述滑動柱(681)上；以及

發條彈簧(684)，固定于所述預制動輪(683)與所述滑動柱(681)之間，用于為預制動輪(683)提供制動動力。

9.根據權利要求8所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述滑動柱(681)的兩端均開設有安裝平面，且，所述安裝平面均沿制動鼓(61)的徑向方向開設。

10.根據權利要求8所述的汽車防撞緊急提醒和制動設備，其特征在于：所述預制動輪(683)的外壁固定有摩擦環(685)，用于限制預制動輪(683)與制動鼓(61)之間產生位移。