[發(fā)明專利]測繪裝置及移動(dòng)底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110982767.9
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113686320A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉進(jìn)添;李曉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;G01C3/00;B62D63/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種移動(dòng)底盤，其特征在于，包括：

底盤本體；

靠輪組件，所述靠輪組件包括第一靠輪以及壓力傳感器，所述第一靠輪可活動(dòng)地設(shè)置在所述底盤本體上，所述第一靠輪用于與工作面滾動(dòng)接觸，所述壓力傳感器與所述第一靠輪連接，所述壓力傳感器用于輸出所述工作面對(duì)所述第一靠輪的壓力值；

編碼組件，所述編碼組件包括第二靠輪以及編碼器，所述第二靠輪可活動(dòng)地設(shè)置在所述底盤本體上，所述第二靠輪用于與所述工作面滾動(dòng)接觸，所述編碼器與所述第二靠輪連接，所述編碼器用于根據(jù)所述第二靠輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)輸出所述移動(dòng)底盤的行程；以及，

行走組件，所述行走組件與底盤本體連接，所述行走組件用于驅(qū)動(dòng)所述底盤本體行走并能根據(jù)所述壓力值調(diào)整所述底盤本體的行走方向，使得所述第一靠輪與所述第二靠輪始終與所述工作面滾動(dòng)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述靠輪組件還包括支撐座，所述支撐座與所述底盤本體固定連接，所述壓力傳感器一端與所述支撐座連接，所述壓力傳感器的另一端連接有第一安裝座，所述第一靠輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一安裝座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述底盤本體上還設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿靠近或遠(yuǎn)離所述工作面方向延伸，所述第一安裝座與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述編碼組件還包括：

第一導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座與所述底盤本體固定連接；

第二導(dǎo)向座，所述第二導(dǎo)向座與所述底盤本體固定連接，并與所述第一導(dǎo)向座相對(duì)設(shè)置；以及，

彈性模塊，所述彈性模塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)向座與所述第二導(dǎo)向座之間，并且所述彈性組件與所述第二靠輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述彈性模塊包括彈性件以及第二安裝座，所述第二靠輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二安裝座上，所述彈性件的一端與所述第一導(dǎo)向座連接，所述彈性件的另一端與所述第二安裝座連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述第一導(dǎo)向座與所述第二導(dǎo)向座之間設(shè)有導(dǎo)向柱，所述彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上，所述第二安裝座與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述靠輪組件設(shè)置有至少兩組，至少兩組所述靠輪組件分別設(shè)置在所述編碼組件的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述移動(dòng)底盤還包括控制模塊，所述控制模塊設(shè)置在所述底盤本體上，所述控制模塊與所述壓力傳感器以及所述行走組件電性連接，所述控制模塊用于獲取所述壓力值，并且當(dāng)所述壓力值等于0時(shí)，所述控制模塊控制所述行走組件驅(qū)動(dòng)所述底盤本體朝靠近所述工作面方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)底盤，其特征在于，所述行走組件包括懸掛模塊以及行走輪，所述懸掛模塊與所述底盤本體連接，所述行走輪通過所述懸掛模塊與所述底盤本體浮動(dòng)連接。

10.一種測繪裝置，其特征在于，包括測距機(jī)構(gòu)以及上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)底盤，所述測距機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上。