[發(fā)明專(zhuān)利]一種閥門(mén)開(kāi)度指示方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110982631.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114060602A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡水清;馮驍驁;何英圣;李曉宇;徐海濤;張祎銘;宋昊爽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石化盈科智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16K37/00
• 分類(lèi)號(hào): F16K37/00;F16K31/00
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 陳超德;吳昊

本發(fā)明公開(kāi)了一種閥門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。所述方法包括：對(duì)所述閥門(mén)進(jìn)行初始化，以確定閥門(mén)旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向與閥門(mén)開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系：計(jì)算所述閥門(mén)由初始開(kāi)度調(diào)節(jié)至目標(biāo)開(kāi)度時(shí)，閥門(mén)需要旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)角度及目標(biāo)方向；操作所述閥門(mén)，使所述閥門(mén)沿目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)角度，以達(dá)到所述目標(biāo)開(kāi)度。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的方法，不需要對(duì)現(xiàn)有的閥門(mén)進(jìn)行改造，即可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閥門(mén)的開(kāi)度，不但實(shí)現(xiàn)了節(jié)省設(shè)備投資，而且對(duì)安全生產(chǎn)尤為重要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于閥門(mén)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥門(mén)開(kāi)度指示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

閥門(mén)是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。閥門(mén)可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類(lèi)型流體的流動(dòng)。閥門(mén)廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、化工、水務(wù)、消防、能源等很多行業(yè)，用來(lái)進(jìn)行某些閥門(mén)需要根據(jù)需要進(jìn)行開(kāi)啟、閉合、調(diào)整開(kāi)度等操作。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，閥門(mén)的實(shí)際工作狀態(tài)和系統(tǒng)中錄入的工作狀態(tài)存在著不同步的現(xiàn)象。而用戶僅可以通過(guò)陀螺儀來(lái)測(cè)量閥門(mén)的旋轉(zhuǎn)角度，但無(wú)法進(jìn)一步獲知閥門(mén)的實(shí)際工作狀態(tài)。由于各種原因，由于閥門(mén)的狀態(tài)直接關(guān)系到各類(lèi)管線是否通暢、管線內(nèi)流體流量等關(guān)鍵指標(biāo)，閥門(mén)狀態(tài)不僅影響城市運(yùn)行，還可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率底下，甚至直接引起安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閥門(mén)的開(kāi)度，并使用戶可以調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度。針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種閥門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種閥門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)方法，所述方法包括：

對(duì)所述閥門(mén)進(jìn)行初始化，以確定閥門(mén)旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向與閥門(mén)開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

計(jì)算所述閥門(mén)由初始開(kāi)度調(diào)節(jié)至目標(biāo)開(kāi)度時(shí)，閥門(mén)需要旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)角度及目標(biāo)方向；

操作所述閥門(mén)，使所述閥門(mén)沿目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)角度，以達(dá)到所述目標(biāo)開(kāi)度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，優(yōu)選地，對(duì)所述閥門(mén)進(jìn)行初始化，以確定閥門(mén)旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向與閥門(mén)開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

將所述閥門(mén)沿第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以使閥門(mén)的角度由初始角度達(dá)到第一角度，閥門(mén)的開(kāi)度由初始開(kāi)度達(dá)到第一開(kāi)度；

根據(jù)所述初始開(kāi)度、第一開(kāi)度、初始角度及第一角度計(jì)算所述閥門(mén)的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向與閥門(mén)開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

其中所述預(yù)設(shè)角度不小于360度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，優(yōu)選地，操作所述閥門(mén)，使所述閥門(mén)沿目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)角度，以達(dá)到所述目標(biāo)開(kāi)度，包括：

獲取所述閥門(mén)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度；

當(dāng)所述閥門(mén)的沿所述目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到所述目標(biāo)角度時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)所述閥門(mén)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，優(yōu)選地，獲取所述閥門(mén)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，包括：

獲取所述閥門(mén)上預(yù)設(shè)的三軸磁傳感器所采集的磁通量；

根據(jù)所述磁通量計(jì)算所述閥門(mén)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，優(yōu)選地，獲取所述閥門(mén)上預(yù)設(shè)的三軸磁傳感器所采集的磁通量，包括：

旋轉(zhuǎn)所述閥門(mén)；

識(shí)別磁通量相對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)系中發(fā)生變化的兩坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的磁通量數(shù)值；

對(duì)所述發(fā)生變化的兩坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的磁通量進(jìn)行修正，獲得修正后的磁通量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，優(yōu)選地，根據(jù)所述磁通量計(jì)算所述閥門(mén)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，包括：

根據(jù)所述修正后的磁通量計(jì)算所述閥門(mén)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。