[發(fā)明專利]一種閥門開度指示方法及系統

在審

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• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN114060602A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 胡水清;馮驍驁;何英圣;李曉宇;徐海濤;張祎銘;宋昊爽
• 申請（專利權）人: 石化盈科智能科技有限責任公司
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;F16K31/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 陳超德;吳昊

1.一種閥門開度調節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

對所述閥門進行初始化，以確定閥門旋轉角度及旋轉方向與閥門開度的對應關系：

計算所述閥門由初始開度調節(jié)至目標開度時，閥門需要旋轉的目標角度及目標方向；

操作所述閥門，使所述閥門沿目標方向旋轉所述目標角度，以達到所述目標開度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述閥門進行初始化，以確定閥門旋轉角度及旋轉方向與閥門開度的對應關系，包括：

將所述閥門沿第一方向旋轉預設角度，以使閥門的角度由初始角度達到第一角度，閥門的開度由初始開度達到第一開度；

根據所述初始開度、第一開度、初始角度及第一角度計算所述閥門的旋轉角度及旋轉方向與閥門開度的對應關系；

其中所述預設角度不小于360度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，操作所述閥門，使所述閥門沿目標方向旋轉所述目標角度，以達到所述目標開度，包括：

獲取所述閥門的實際旋轉角度；

當所述閥門的沿所述目標方向旋轉的實際旋轉角度達到所述目標角度時，停止旋轉所述閥門。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述閥門的實際旋轉角度，包括：

獲取所述閥門上預設的三軸磁傳感器所采集的磁通量；

根據所述磁通量計算所述閥門的實際旋轉角度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述閥門上預設的三軸磁傳感器所采集的磁通量，包括：

旋轉所述閥門；

識別磁通量相對應的三維坐標系中發(fā)生變化的兩坐標軸對應的磁通量數值；

對所述發(fā)生變化的兩坐標軸對應的磁通量進行修正，獲得修正后的磁通量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述磁通量計算所述閥門的實際旋轉角度，包括：

根據所述修正后的磁通量計算所述閥門的實際旋轉角度。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述發(fā)生變化的兩坐標軸的磁通量進行修正，獲得修正后的磁通量，包括：

計算發(fā)生變化的兩坐標軸對應的磁通量修正值；

將所述三軸磁傳感器所采集的磁通量與出廠系數相乘，并減去磁通量修正值，獲得所述修正后的磁通量。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述磁通量計算所述閥門的實際旋轉角度的計算公式如下：

其中，θ表示閥門旋轉角度。

9.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述閥門上設置有九軸陀螺儀，所述九軸陀螺儀中設置有用于采集磁通量的三軸磁傳感器。

10.一種閥門開度調節(jié)系統，其特征在于，包括：

初始化模塊，用于對所述閥門進行初始化，以確定閥門旋轉角度及旋轉方向與閥門開度的對應關系：

計算模塊，用于計算所述閥門由初始開度調節(jié)至目標開度時，閥門需要旋轉的目標角度及目標方向；

操作模塊，用于操作所述閥門，使所述閥門沿目標方向旋轉所述目標角度，以達到所述目標開度。