[發(fā)明專利]酒店配送機(jī)器人自動(dòng)入梯出梯控制方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110982136.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113733084A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈博;陳士凱;林凌;黃玨珅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇

本發(fā)明的目的是提供一種酒店配送機(jī)器人自動(dòng)入梯出梯控制方法及設(shè)備，利用激光測(cè)距模塊入激光雷達(dá)來(lái)檢測(cè)樓層高度，并利用加速度計(jì)來(lái)檢測(cè)電梯開、關(guān)門狀態(tài),以實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的獲取電梯的狀態(tài)；通過(guò)梯控主控盒的微控制器，在入梯樓層按鍵觸發(fā)后，從所述激光測(cè)距模塊接收所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)，通過(guò)所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)確定當(dāng)前電梯所在的樓層號(hào)，若獲取到電梯當(dāng)前為開門狀態(tài)，且當(dāng)前確定的電梯所在的樓層號(hào)與所述入梯樓層號(hào)一致，則通過(guò)梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機(jī)器人發(fā)送入梯信號(hào)，可以保證酒店配送機(jī)器人無(wú)法可靠自動(dòng)入梯出梯。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種酒店配送機(jī)器人自動(dòng)入梯出梯控制方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

酒店配送機(jī)器人需要自動(dòng)進(jìn)出電梯。但是，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電梯的開關(guān)門狀態(tài)和電梯所處的樓層狀態(tài)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致酒店配送機(jī)器人無(wú)法可靠自動(dòng)入梯出梯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種酒店配送機(jī)器人自動(dòng)入梯出梯控制方法及設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種酒店配送機(jī)器人自動(dòng)入梯出梯控制方法，該方法包括：

梯控主控盒的4G通信模塊，接收酒店配送機(jī)器人發(fā)送的入梯樓層號(hào)和出梯樓層號(hào)；

梯控主控盒的微控制器，從所述4G通信模塊接收所述入梯樓層號(hào)和出梯樓層號(hào)；

梯控主控盒的wifi模塊，從所述微控制器接收所述入梯樓層號(hào)和出梯樓層號(hào)，并將所述入梯樓層號(hào)和出梯樓層號(hào)發(fā)送給梯控按鍵板的wifi模塊；

梯控按鍵板的微控制器，從所述梯控按鍵板的wifi模塊接收所述入梯樓層號(hào)和出梯樓層號(hào)，并基于所述入梯樓層號(hào)，及控制梯控按鍵板的按鍵控制電路觸發(fā)所述入梯樓層號(hào)對(duì)應(yīng)的入梯樓層按鍵，及觸發(fā)所述出梯樓層號(hào)對(duì)應(yīng)的出梯樓層按鍵；

梯控主控盒的激光測(cè)距模塊，采集當(dāng)前激光測(cè)距數(shù)據(jù)；

狀態(tài)檢測(cè)盒內(nèi)的加速度傳感器，獲取電梯的開門或關(guān)門狀態(tài)，并將電梯的開門或關(guān)門狀態(tài)發(fā)送給狀態(tài)檢測(cè)盒內(nèi)的微控制器，所述狀態(tài)檢測(cè)盒內(nèi)的微控制器通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)盒內(nèi)的wifi模塊將電梯的開門或關(guān)門狀態(tài)，發(fā)送給梯控主控盒的wifi模塊；

梯控主控盒的微控制器，從梯控主控盒的wifi模塊接收電梯的開門或關(guān)門狀態(tài)；

梯控主控盒的微控制器，在入梯樓層按鍵觸發(fā)后，從所述激光測(cè)距模塊接收所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)，通過(guò)所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)確定當(dāng)前電梯所在的樓層號(hào)，若獲取到電梯當(dāng)前為開門狀態(tài)，且當(dāng)前確定的電梯所在的樓層號(hào)與所述入梯樓層號(hào)一致，則通過(guò)梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機(jī)器人發(fā)送入梯信號(hào)，以供所述酒店配送機(jī)器人基于所述入梯信號(hào)進(jìn)入電梯；

梯控主控盒的微控制器，在出梯樓層按鍵觸發(fā)和所述酒店配送機(jī)器進(jìn)入電梯后，從所述激光測(cè)距模塊接收所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)，通過(guò)所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)確定當(dāng)前電梯所在的樓層號(hào)，若獲取到電梯當(dāng)前為開門狀態(tài)，且當(dāng)前確定的電梯所在的樓層號(hào)與所述出梯樓層號(hào)一致，則通過(guò)梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機(jī)器人發(fā)送出梯信號(hào)，以供所述酒店配送機(jī)器人基于所述出梯信號(hào)離開電梯。

進(jìn)一步的，上述方法中，通過(guò)梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機(jī)器人發(fā)送入梯信號(hào)，以供所述酒店配送機(jī)器人基于所述入梯信號(hào)進(jìn)入電梯之后，還包括：

所述酒店配送機(jī)器人進(jìn)入電梯后，向所述梯控主控盒的4G通信模塊發(fā)送入梯成功信號(hào)；

所述梯控主控盒的4G通信模塊將所述入梯成功信號(hào)發(fā)送至所述梯控主控盒的微控制器。

進(jìn)一步的，上述方法中，所述梯控主控盒的4G通信模塊將所述入梯成功信號(hào)發(fā)送至所述梯控主控盒的微控制器之后，還包括：

梯控主控盒的微控制器，通過(guò)梯控主控盒的wifi模塊向梯控按鍵板的wifi模塊發(fā)送關(guān)門指令；