[發明專利]酒店配送機器人自動入梯出梯控制方法及設備

在審

• 申請號: 202110982136.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113733084A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 沈博;陳士凱;林凌;黃玨珅
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇

1.一種酒店配送機器人自動入梯出梯控制方法，其中，該方法包括：

梯控主控盒的4G通信模塊，接收酒店配送機器人發送的入梯樓層號和出梯樓層號；

梯控主控盒的微控制器，從所述4G通信模塊接收所述入梯樓層號和出梯樓層號；

梯控主控盒的wifi模塊，從所述微控制器接收所述入梯樓層號和出梯樓層號，并將所述入梯樓層號和出梯樓層號發送給梯控按鍵板的wifi模塊；

梯控按鍵板的微控制器，從所述梯控按鍵板的wifi模塊接收所述入梯樓層號和出梯樓層號，并基于所述入梯樓層號，及控制梯控按鍵板的按鍵控制電路觸發所述入梯樓層號對應的入梯樓層按鍵，及觸發所述出梯樓層號對應的出梯樓層按鍵；

梯控主控盒的激光測距模塊，采集當前激光測距數據；

狀態檢測盒內的加速度傳感器，獲取電梯的開門或關門狀態，并將電梯的開門或關門狀態發送給狀態檢測盒內的微控制器，所述狀態檢測盒內的微控制器通過狀態檢測盒內的wifi模塊將電梯的開門或關門狀態，發送給梯控主控盒的wifi模塊；

梯控主控盒的微控制器，從梯控主控盒的wifi模塊接收電梯的開門或關門狀態；

梯控主控盒的微控制器，在入梯樓層按鍵觸發后，從所述激光測距模塊接收所述激光測距數據，通過所述激光測距數據確定當前電梯所在的樓層號，若獲取到電梯當前為開門狀態，且當前確定的電梯所在的樓層號與所述入梯樓層號一致，則通過梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機器人發送入梯信號，以供所述酒店配送機器人基于所述入梯信號進入電梯；

梯控主控盒的微控制器，在出梯樓層按鍵觸發和所述酒店配送機器進入電梯后，從所述激光測距模塊接收所述激光測距數據，通過所述激光測距數據確定當前電梯所在的樓層號，若獲取到電梯當前為開門狀態，且當前確定的電梯所在的樓層號與所述出梯樓層號一致，則通過梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機器人發送出梯信號，以供所述酒店配送機器人基于所述出梯信號離開電梯。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，通過梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機器人發送入梯信號，以供所述酒店配送機器人基于所述入梯信號進入電梯之后，還包括：

所述酒店配送機器人進入電梯后，向所述梯控主控盒的4G通信模塊發送入梯成功信號；

所述梯控主控盒的4G通信模塊將所述入梯成功信號發送至所述梯控主控盒的微控制器。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述梯控主控盒的4G通信模塊將所述入梯成功信號發送至所述梯控主控盒的微控制器之后，還包括：

梯控主控盒的微控制器，通過梯控主控盒的wifi模塊向梯控按鍵板的wifi模塊發送關門指令；

梯控按鍵板的wifi模塊將所述關門指令發送至梯控按鍵板的微控制器，梯控按鍵板的微控制器，控制梯控按鍵板的的按鍵控制電路基于所述關門指令，觸發電梯關門按鍵。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，控制梯控按鍵板的的按鍵控制電路基于所述關門指令，觸發電梯關門按鍵之后，還包括：

梯控主控盒的微控制器，若獲取到電梯當前為關門狀態，則通過梯控主控盒的4G通信模塊，向所述酒店配送機器人發送電梯運行信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述梯控主控盒的微控制器，通過梯控主控盒的4G通信模塊向所述酒店配送機器人發送出梯信號，以供所述酒店配送機器人基于所述出梯信號離開電梯之后，還包括：

所述酒店配送機器人離開電梯后，向所述梯控主控盒的4G通信模塊發送出梯成功信號；

所述梯控主控盒的4G通信模塊，將所述出梯成功信號發送至所述梯控主控盒的微控制器。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述梯控主控盒的4G通信模塊，將所述出梯成功信號發送至所述梯控主控盒的微控制器之后，還包括：

梯控主控盒的微控制器，通過梯控主控盒的wifi模塊向梯控按鍵板的wifi模塊發送關門指令；

梯控按鍵板的wifi模塊將所述關門指令發送至梯控按鍵板的微控制器，梯控按鍵板的微控制器，控制梯控按鍵板的的按鍵控制電路基于所述關門指令，觸發電梯關門按鍵。