[發明專利]極耳的平面度測量方法及測量裝置有效
| 申請號: | 202110982005.9 | 申請日: | 2021-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN113720282B | 公開(公告)日: | 2022-11-25 |
| 發明(設計)人: | 賀珍真;盧盛林;何翔;董瑞 | 申請(專利權)人: | 廣東奧普特科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/30 | 分類號: | G01B11/30;G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京冠和權律師事務所 11399 | 代理人: | 陳彥朝 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平面 測量方法 測量 裝置 | ||
1.一種極耳的平面度測量方法,其特征在于,包括:
S1、建立標準3D極耳平面度模型池;
S2、獲取待測量極耳的型號信息;
S3、根據所述型號信息獲取所述標準3D極耳平面度模型池中與所述型號信息相對應的標準3D極耳平面度模型;
S4、掃描待測量極耳,生成待測量3D極耳平面度模型;
S5、將所述標準3D極耳平面度模型與所述待測量3D極耳平面度模型重疊,得到待測量3D極耳平面度模型相對于標準3D極耳平面度模型的極耳高度偏離信息;
S6、根據所述極耳高度偏離信息計算得到待測量極耳的平面度;
其中,所述掃描待測量極耳,生成待測量3D極耳平面度模型,包括:掃描待測量極耳,得到待測量極耳各個方向的待測量圖片;
根據所述待測量極耳的型號信息獲取與所述型號信息對應的標準極耳各個方向的極耳圖片;
分別獲取待測量圖片和極耳圖片的極耳殘缺特征信息,將所述待測量圖片的極耳殘缺特征信息與所述極耳圖片的極耳殘缺特征信息進行特征比對,得到比對結果;
若所述比對結果為待測量圖片存在殘缺,獲取所述存在殘缺的待測量圖片,生成由所述存在殘缺的待測量圖片殘缺部分的水平起始點、垂直起始點、水平終止點、垂直終止點組成的補正控制信息;
根據所述存在殘缺的待測量圖片殘缺部分的水平起始點以及垂直起始點的一組相鄰像素點計算出補正前的第一像素值;
根據所述存在殘缺的待測量圖片殘缺部分的水平終止點以及垂直終止點的一組相鄰像素點計算出補正前的第二像素值;
獲取所述第一像素值和所述第二像素值行坐標的第一差值和列坐標的第二差值;
根據所述第一差值、所述第二差值和預設最大誤差系數生成第一偏移量;
根據所述第一偏移量確定第二傾斜角度;
根據所述存在殘缺的待測量圖片的方向信息以所述第二傾斜角度重新掃描獲取待測量極耳中與所述方向信息對應的第二待測量圖片;
根據所述補正控制信息分別對所述第二待測量圖片和所述極耳圖片進行裁剪,得到補正待測量圖片和補正極耳圖片;
分別獲取補正待測量圖片和補正極耳圖片的極耳殘缺特征信息,將所述補正待測量圖片的極耳殘缺特征信息與所述補正極耳圖片的極耳殘缺特征信息進行特征比對,得到第二比對結果;
若所述第二比對結果為補正待測量圖片不存在殘缺,
根據所述補正待測量圖片對所述存在殘缺的待測量圖片進行補正,得到補正圖片;
根據所述補正圖片和剩余比對結果為待測量圖片不存在殘缺的待測量圖片生成待測量3D極耳平面度模型。
2.根據權利要求1所述的一種極耳的平面度測量方法,其特征在于,所述建立標準3D極耳平面度模型池,包括:
獲取預設數量的不同極耳型號的極耳標準參數信息;
根據所述預設數量的不同極耳型號的極耳標準參數信息構建預設數量的不同極耳型號的標準3D極耳平面度模型;
根據所述預設數量的不同極耳型號的標準3D極耳平面度模型建立標準3D極耳平面度模型池。
3.根據權利要求1所述的一種極耳的平面度測量方法,其特征在于,所述獲取待測量極耳的型號信息,包括:
以預設傾斜角度的光源照射待檢測極耳,獲取待檢測極耳的彩色圖像和反光圖像;
對所述待檢測極耳的彩色圖像和反光圖像進行特征提取,得到所述彩色圖像和所述反光圖像中的極耳型號特征信息;
對所述彩色圖像的極耳型號特征信息和所述反光圖像的極耳型號特征信息進行校驗,得到高精度極耳型號特征信息;
根據所述高精度極耳型號特征信息,確定待檢測極耳的型號信息。
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