[發明專利]一種巡檢機器人室內充電系統及方法

在審

• 申請號: 202110981913.6
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113794250A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 魯守銀;袁魯浩;高煥兵;王濤;高諾;湯承龍
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

1.一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，包括：

機器人移動裝置，其底面安裝信號發射器，信號發射器周向間隔布置多個標簽閱讀器；所述機器人移動裝置內安裝有能夠伸出或回縮的對接裝置；

充電艙室，其中心位置周向布置多個標簽，且圍繞充電艙室中心設定位置設有多個信號接收器；所述充電艙室安裝充電樁，充電樁能夠與對接裝置對接以對機器人充電。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，所述對接裝置包括第一殼體，第一殼體內設有若干第一電極板，所述第一電極板連接電極。

3.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，所述第一殼體為絕緣殼體。

4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，所述機器人移動裝置安裝位移傳感器和電量檢測裝置，位移傳感器和電量檢測裝置連接控制器。

5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，所述充電樁包括第二殼體，第二殼體內設有若干第二電極板。

6.根據權利要求5所述的一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，所述第二殼體內壁安裝壓力傳感器。

7.根據權利要求1或5所述的一種巡檢機器人室內充電系統，其特征在于，所述充電樁與充電艙室中心處于同一水平線上。

8.一種巡檢機器人室內充電方法，其特征在于，采用如權利要求1-7任一所述的充電系統，包括：

信號接收器接收信號發生器的信號，并將信號傳輸至信號處理裝置；經信號處理裝置得到巡檢機器人位置；

巡檢機器人移動至標簽閱讀器識別到對應標簽，對接裝置伸出，此時對接裝置與充電樁位于同一水平線上；

巡檢機器人向充電樁方向移動，至對接裝置與充電樁完成對接。

9.根據權利要求8所述的一種巡檢機器人室內充電方法，其特征在于，所述信號處理裝置根據信號接收時間和信號傳輸速度確定信號傳輸距離，以各信號傳輸距離為半徑的圓弧交點即為巡檢機器人位置。

10.根據權利要求8所述的一種巡檢機器人室內充電方法，其特征在于，根據壓力傳感器的壓力信號確定是否對接成功。