[發(fā)明專利]一種齒軌座在中部槽上的定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110981692.2
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113635013B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德民;宋智麗;董曼淑;王永江;楊戰(zhàn)利;唐麒龍;趙寶;周坤;白德濱;郝路平;楊永波;劉福海;李洪濤;付傲;楊澤坤;劉世龍;秦偉濤;張善保
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱焊接研究院有限公司;寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 李靖

1.一種齒軌座在中部槽上的定位方法，其特征在于：所述定位方法是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)，

步驟1、擺位中部槽(43)：

步驟11、中部槽(43)的高度定位：

將中部槽基準(zhǔn)面B○o直接放置在中部槽擺位裝置的支承臺面上，使中部槽(43)保持水平，即實(shí)現(xiàn)中部槽(43)的高度定位；

步驟12、中部槽(43)的X向定位：

將中部槽(43)的中心線與中部槽擺位裝置的中心線重合，中部槽(43)的中心線為槽幫凸榫頭(N)間距Bt/2與槽幫凹榫頭(Z)間距Bw/2兩點(diǎn)形成的中心線；

步驟13、中部槽(43)的Y向定位：

中部槽(43)的Y向不做調(diào)整，測量出中部槽(43)的擋板槽幫W的長度Lz，Lz/2處即為中部槽(43)的Y向中心線，其與中部槽擺位裝置的Y中心線的距離為Yzo，然后在齒軌座(44)定位過程將Yzo補(bǔ)償；

步驟2、擺位齒軌座(44)：

步驟21、齒軌座(44)的高度定位：

將中部槽(43)直接放置在由左定位單元的兩個(gè)中部槽支承板a(9)和右定位單元的兩個(gè)中部槽支承板b(13)形成的支承臺面上，中部槽的基準(zhǔn)面B○o水平放置在中部槽擺位裝置的支承臺面上，齒軌座(44)放置在中部槽的基準(zhǔn)面B○1上，即實(shí)現(xiàn)齒軌座(44)的高度定位；

步驟22、齒軌座(44)的X向定位：

中部槽擺位裝置的齒軌座定位頭a(ZTw3)和齒軌座定位頭b(ZTt3)均移動到Xt3位置，然后齒軌座擺位裝置的左定位頭(CTw2)和右定位頭(CTt2)移動，推動齒軌座(44)靠緊齒軌座定位頭a(ZTw3)和齒軌座定位頭b(ZTt3)，實(shí)現(xiàn)齒軌座(44)的X向定位；

其中，所述Xt3的具體計(jì)算過程如下：

Xt3＝B＝Bc+Bo

其中，

Xt3為齒軌座定位頭a(ZTw3)或齒軌座定位頭b(ZTt3)的定位面到齒軌座擺位裝置中心的距離，

Bc為齒軌座方孔中心到中部槽中心的距離，已知尺寸，

B為中部槽中心到齒軌座立板內(nèi)側(cè)的距離，為定位關(guān)鍵尺寸，

Bo為齒軌座方孔中心到立板的距離，已知尺寸；

步驟23、齒軌座(44)的Y向定位：

步驟231、齒軌座(44)的Y向初定位：

齒軌座擺位裝置的左定位臂(CTw1)先移動到理論位置Yw2＝Lco/2，Lco為齒軌座(44)的理論長度，然后齒軌座擺位裝置的右定位臂(CTt1)移動，將齒軌座(44)推緊，測量出齒軌座(44)的長度Lc，計(jì)算出齒軌座Y向中心距齒軌座擺位裝置原點(diǎn)距離Yco；

步驟232、齒軌座(44)的Y向精定位：

然后調(diào)整Yw2位置，令Yw2＝Lco/2+Yco+Yzo，Yzo是中部槽(43)的Y中心線與中部槽擺位裝置的Y中心線的距離，在中部槽擺位過程中測量得出，中部槽(43)的Y向中心線與齒軌座(44)中心線重合，實(shí)現(xiàn)齒軌座(44)在中部槽(43)上的Y向居中對正。