[發(fā)明專利]一種建筑工地墻體施工專用全自動砌墻機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110981564.8
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113653347A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚斌;馮天津;朱少華;范京亞;曹魯杰;徐進(jìn)超;朱瑀
• 申請（專利權(quán)）人: 山東凱誠綠建集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 孫俊業(yè)

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑工地墻體施工專用全自動砌墻機(jī)，包括底板、承載板，底板上設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，承載板上設(shè)有第一、二側(cè)板、推送氣缸及阻擋板，第一、二側(cè)板上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，第二側(cè)板一側(cè)設(shè)有混凝土泵送機(jī)構(gòu)，承載板上設(shè)有多個方形槽，承載板下方設(shè)有多個定位氣缸，各定位氣缸上設(shè)有橫板及成型塊，夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有成型板，第一、二側(cè)板頂部兩端分別設(shè)有連接框，還包括刮平機(jī)構(gòu)，以及由兩板體及固定板組成的定位框，固定板上方設(shè)有兩提升氣缸，兩提升氣缸上設(shè)有一與連接框連接的牽拉氣缸，還包括第一、二、三、四、五、六、七檢測元件，及控制器，其實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)單塊涂抹、壘摞，轉(zhuǎn)變?yōu)檎写u塊施工，極大的提高了施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑工地墻體施工專用全自動砌墻機(jī)。

背景技術(shù)

所謂建筑機(jī)械，當(dāng)然是指能夠在建筑建造工作中方便工人們使用的設(shè)備，能夠給生產(chǎn)作業(yè)帶來高效性和便捷性，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，建筑機(jī)械設(shè)備也越來越多，而且功能也越來越強(qiáng)大，其中自動砌墻機(jī)也較多，自動砌墻機(jī)在大小型墻體的壘砌作業(yè)中發(fā)揮了舉足輕重的作用，大大減少了工人不必要的勞動時間，提高了工作效率和工作質(zhì)量，并且有利于建筑機(jī)械現(xiàn)代化管理和運(yùn)行。

目前在建筑工地砌墻時，需要人工將磚塊底面及側(cè)面抹灰后，再將其壘放至預(yù)定位置，由于工人對磚塊抹灰量的不同，在將其壘放至預(yù)定位置后，混凝土容易擠壓出磚塊以外，需要人工再將其清除，此種施工方法，人工勞動強(qiáng)度大，效率極為低下，且造成混凝土極大的浪費(fèi)。

CN206189878U公開了一種用于施工現(xiàn)場的自動砌墻設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部安裝有蓄電池和夾爪控制電機(jī)，所述機(jī)體的頂部安裝有控制開關(guān)、紅外線矯正儀和PLC編程控制器，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有橫形散熱口，所述機(jī)體的底部設(shè)有對稱的萬向輪，該種自動砌墻機(jī)，改變了傳統(tǒng)人工砌墻的低效率工作方式，通過PLC編程控制器驅(qū)動夾爪控制電機(jī)帶伸縮軸工作。

上述專利實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)代化和科技化，突出了自動砌墻機(jī)的可靠性和高效性，橫形散熱口的設(shè)立有利于機(jī)體內(nèi)部快速散熱，實(shí)現(xiàn)了自動砌墻機(jī)的安全性，萬向輪的安裝實(shí)現(xiàn)了自動砌墻機(jī)的靈活性和便捷性。

但其對磚塊的抹灰量不能控制，在將磚塊壘放至預(yù)定位置后，混凝土容易擠壓出磚塊以外，需要人工再將其清除，人工勞動強(qiáng)度大，效率極為低下，且造成混凝土極大的浪費(fèi)。

CN110587626A公開了一種砌墻機(jī)器人，所述砌墻機(jī)器人包含有移動基座，移動基座上安裝有多軸機(jī)械臂和電控箱，所述多軸機(jī)械臂上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包含有固定安裝于多軸機(jī)械臂上的夾持支撐架，所述夾持支撐架的一端固定安裝有夾持板一，另一端安裝有夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾持螺桿沿夾持支撐架的長度方向設(shè)置，且夾持螺桿上旋轉(zhuǎn)套裝有夾持板二，所述夾持板一和夾持板二平行設(shè)置。上述專利抓取力強(qiáng)且具有自行能力，配合程序后其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動施工，但是其僅為砌墻施工中的磚塊抓取工序，并不能實(shí)現(xiàn)抓磚，抹灰并控制抹灰量及壘磚一體化施工的功能，并且其為磚塊的單塊抓取，人工單塊涂抹，單塊壘摞，施工效率低，且依然存在著耗費(fèi)較大勞動力的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種建筑工地墻體施工專用全自動砌墻機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了磚塊的供應(yīng)、抹灰、控制抹灰量、及壘磚一體化施工，自動化程度高，且其由傳統(tǒng)的人工或砌墻機(jī)的單塊涂抹，單塊壘摞，轉(zhuǎn)變?yōu)檎械拇u塊壘摞，極大的提高了施工效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，有效加快了施工進(jìn)度。