[發(fā)明專利]一種建筑工地墻體施工專用全自動(dòng)砌墻機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110981564.8
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN113653347A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚斌;馮天津;朱少華;范京亞;曹魯杰;徐進(jìn)超;朱瑀
• 申請（專利權(quán)）人: 山東凱誠綠建集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/22
• 分類號(hào): E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 孫俊業(yè)

1.一種建筑工地墻體施工專用全自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于：包括一底板，以及一承載板，在底板上設(shè)有一用于舉升承載板的舉升機(jī)構(gòu)，在承載板上且沿承載板長度方向?qū)?yīng)設(shè)有與承載板滑動(dòng)連接的第一側(cè)板以及第二側(cè)板，在第一、二側(cè)板一端設(shè)有一用于推送磚塊的推送氣缸，在推送氣缸上設(shè)有一推送板，在第一、二側(cè)板另一端設(shè)有一阻擋板，在第一、二側(cè)板上且沿第一、二側(cè)板長度方向?qū)?yīng)設(shè)有用于將推送氣缸推送的磚塊進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，在第二側(cè)板一側(cè)設(shè)有一沿承載板長度方向往復(fù)運(yùn)行的用于向磚塊泵送混凝土的混凝土泵送機(jī)構(gòu)，在承載板上對應(yīng)設(shè)有多個(gè)方形槽，在承載板下方設(shè)有多個(gè)定位氣缸，在各定位氣缸上設(shè)有一橫板，在橫板兩端分別設(shè)有一與方形槽適配的用于將相鄰磚塊之間的混凝土成型的成型塊，在夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有一用于將磚塊表面的混凝土成型的成型板，在第一、二側(cè)板頂部兩端分別設(shè)有一用于將二者連接的連接框，還包括一沿承載板長度方向往復(fù)運(yùn)行的用于將磚塊上的混凝土刮平的刮平機(jī)構(gòu)，在承載板一側(cè)設(shè)有由兩板體，及一用于將二者連接的固定板組成的定位框，在固定板上方對應(yīng)設(shè)有兩提升氣缸，在兩提升氣缸上分別設(shè)有一與連接框連接的牽拉氣缸，還包括設(shè)于承載板一端的用于檢測磚塊放于承載板上的第一檢測元件，設(shè)于阻擋板上的用于檢測磚塊經(jīng)推送氣缸推送運(yùn)行至阻擋板處的第二檢測元件，多個(gè)分別設(shè)于成型塊上的用于檢測磚塊經(jīng)推送氣缸推送運(yùn)行至各成型塊處的第三檢測元件，在固定板上設(shè)有用于檢測當(dāng)牽拉氣缸驅(qū)動(dòng)連接框運(yùn)行至預(yù)定位置的第四檢測元件，用于檢測夾緊機(jī)構(gòu)將磚塊夾緊的第五檢測元件，用于檢測混凝土泵送機(jī)構(gòu)沿承載板長度方向往復(fù)運(yùn)行復(fù)位的第六檢測元件，用于檢測刮平機(jī)構(gòu)沿承載板長度方向往復(fù)運(yùn)行復(fù)位后的第七檢測元件，以及控制器，所述第一檢測元件檢測磚塊放于承載板上時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至推送氣缸，當(dāng)?shù)诙z測元件檢測磚塊經(jīng)推送氣缸推送運(yùn)行至阻擋板處時(shí)，發(fā)送復(fù)位信號(hào)至推送氣缸，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至相鄰阻擋板處的定位氣缸驅(qū)動(dòng)成型塊上行，當(dāng)?shù)谌龣z測元件檢測磚塊經(jīng)推送氣缸推送運(yùn)行至該成型塊處時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送復(fù)位信號(hào)至推送氣缸，當(dāng)推送氣缸推送磚塊至相鄰?fù)扑蜌飧滋幍某尚蛪K時(shí)，第三檢測元件發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)至推送氣缸，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至夾緊機(jī)構(gòu)將磚塊夾緊，當(dāng)?shù)谖鍣z測元件檢測夾緊機(jī)構(gòu)將磚塊夾緊后，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至混凝土泵送機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诹鶛z測元件檢測混凝土泵送機(jī)構(gòu)沿承載板長度方向往復(fù)運(yùn)行復(fù)位后，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)至混凝土泵送機(jī)構(gòu)，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至刮平機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谄邫z測元件檢測刮平機(jī)構(gòu)沿承載板長度方向往復(fù)運(yùn)行復(fù)位后，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)至刮平機(jī)構(gòu)，發(fā)送復(fù)位信號(hào)至定位氣缸，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至牽拉氣缸驅(qū)動(dòng)連接框運(yùn)行，當(dāng)?shù)谒臋z測元件檢測當(dāng)牽拉氣缸驅(qū)動(dòng)連接框運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器發(fā)送停止信號(hào)至牽拉氣缸，并發(fā)送復(fù)位信號(hào)至夾緊機(jī)構(gòu)，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至提升氣缸提升牽拉氣缸，當(dāng)提升氣缸提升牽拉氣缸至預(yù)定高度時(shí)，控制器發(fā)送停止信號(hào)至提升氣缸，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至舉升機(jī)構(gòu)，當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)舉升承載板至預(yù)定高度后，控制器發(fā)送停止信號(hào)至舉升機(jī)構(gòu)，并發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)至牽拉氣缸驅(qū)動(dòng)連接框復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工地墻體施工專用全自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征是，所述舉升機(jī)構(gòu)包括兩對應(yīng)設(shè)于底板上的立板，在兩立板上且沿兩立板高度方向分別設(shè)有第一滑軌，以及與第一滑軌適配的第一滑塊，所述承載板設(shè)于兩第一滑塊之間，，在兩第一滑塊下方分別設(shè)有一與第一滑塊連接的舉升氣缸，所述控制器發(fā)送信號(hào)至舉升氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑工地墻體施工專用全自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征是，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括在第一、二側(cè)板上且沿第一、二側(cè)板長度方向?qū)?yīng)設(shè)置的多個(gè)夾緊氣缸，以及一用于將各夾緊氣缸連接的夾緊板，所述成型板設(shè)于夾緊板上方，所述控制器發(fā)送信號(hào)至夾緊氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑工地墻體施工專用全自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征是，所述混凝土泵送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二側(cè)板一側(cè)的第二滑軌，以及設(shè)于第二滑軌上的第二滑塊，在第二滑軌兩端分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第一軸承，在第二滑塊上設(shè)有第一螺孔，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一軸承之間設(shè)有貫穿第一螺孔的且兩端分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一軸承連接的第一絲桿，在第二滑塊上設(shè)有用于容納混凝土的容納桶，輸送泵以及輸送管，所述控制器發(fā)送信號(hào)至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及輸送泵。