[發明專利]一種混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備

在審

• 申請號: 202110981549.3
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113714689A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 任玉峰;程雙全;成子文;吳傳剛
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K101/12
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，包括工裝平臺、前錐總成裝夾組件、后錐總成裝夾組件，

所述前錐總成裝夾組件包括第一抱箍旋轉驅動工裝、抱箍平移機構、球冠升降工裝、以及球冠支架滑移機構，所述第一抱箍旋轉驅動工裝用于在前錐總成的靠近合模接縫位置對其合抱箍圓并且能夠驅動其旋轉，

所述后錐總成裝夾組件包括第二抱箍旋轉驅動工裝、抱箍滾輪托架工裝、以及抱箍滾輪托架滑移機構，其中，所述第二抱箍旋轉驅動工裝為基準工裝，用于在后錐總成的靠近合模接縫位置對其抱緊箍圓并且能夠驅動其旋轉，

所述后錐總成在裝夾后位置固定不動，所述前錐總成在裝夾后沿筒體中心軸線方向向所述后錐總成整體靠近，形成待焊接的合模接縫，并且二者在周向位置對準后能夠同步旋轉，以實現合模焊接的工藝要求。

2.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述抱箍旋轉驅動工裝包括開合機構、箍圓機構、以及鏈傳動機構，其中，所述箍圓機構分由兩個半體組成，在所述開合機構內能夠自由轉動，并且能夠隨所述開合機構一起張開和合攏，所述鏈傳動機構用于驅動所述箍圓機構轉動、進而帶動筒體轉動，所述箍圓機構還設有若干變徑機構，用于對筒體進行合抱箍圓。

3.根據權利要求2所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述變徑機構為90度翻轉變徑機構，其包括變徑塊和翻轉氣缸，其中，所述翻轉氣缸具有翻轉搖臂，所述變徑塊固定在所述翻轉搖臂上，所述變徑塊在翻轉至工作位置時停靠在底徑圓環上，由底徑圓環箍圓切換至由變徑塊箍圓。

4.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述第一抱箍旋轉驅動工裝和抱箍平移機構二者通過連接臂固定連接在一起，所述球冠升降工裝在抱箍平移機構上能夠往復滑移。

5.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述抱箍滾輪托架工裝用于對后錐上的軌道進行三點滾動支撐，包括開合機構、在所述開合機構上置頂布置的一個滾輪托架、以及在所述開合機構上置底布置的兩個滾輪托架。

6.根據權利要求5所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述滾輪托架的滾輪上沿其軸向前后設置有兩個卡槽，以適配不同外徑的軌道。

7.根據權利要求5所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述抱箍滾輪托架工裝還包括橫移機構，用于調節置底布置的兩個所述滾輪托架的橫向對中間距，還包括置頂高度調節機構，用于調節置頂布置的所述滾輪托架上的滾輪的高度。

8.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，所述球冠升降工裝包括工裝支架、升降臺、以及升降驅動機構，其中，所述升降臺上設有一對支撐輥，所述前錐總成具有球冠工藝支撐軸，所述球冠工藝支撐軸支撐在一對支撐輥上。

9.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車筒體總裝合模焊接柔性工藝設備，其特征在于，還包括激光測距裝置，用于檢測前錐總成的筒體圓度和水平度及后錐總成的筒體圓度和水平度。