[發明專利]一種擺線行星齒輪減速機構

在審

• 申請號: 202110981245.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113565932A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 俞俊海;房衛東
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/17
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種擺線行星齒輪減速機構，包括殼體(1)、聯軸器(2)和輸出軸(5)，聯軸器(2)和輸出軸(5)均與殼體(1)轉動連接，其特征在于：所述殼體(1)內設有一級減速組件和二級減速組件，所述聯軸器(2)穿入殼體(1)內后與一級減速組件連接，所述輸出軸(5)穿入殼體(1)內后與二級減速組件連接，所述一級減速組件與二級減速組件連接。

2.根據權利要求1所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述一級減速組件包括固定安裝在聯軸器(2)上的擺線軸(31)、固定安裝在殼體(1)內的活齒架(32)和轉動套設在活齒架(32)上的圓齒輪(34)，所述活齒架(32)上開設有多個球孔(323)，所述球孔(323)內活動設置有活齒鋼球(33)，所述圓齒輪(34)的內壁上開設有多個齒廓槽(341)，所述活齒鋼球(33)與擺線軸(31)的外周面及齒廓槽(341)的內壁均相切。

3.根據權利要求2所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述擺線軸(31)遠離聯軸器(2)的一端為橫截面呈橢圓形的傳動部(312)。

4.根據權利要求3所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述活齒架(32)包括固定在殼體(1)內的固定盤(321)和固定盤(321)上固定連接的凸環(322)，所述凸環(322)轉動套設在傳動部(312)上，且所述球孔(323)開設在凸環(322)上。

5.根據權利要求4所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述殼體(1)內開設有固定槽(12)，所述固定盤(321)過盈配合在固定槽(12)內。

6.根據權利要求2所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述擺線軸(31)與聯軸器(2)上均開設有銷孔(21)，所述銷孔(21)內插接有彈性銷(22)，所述擺線軸(31)通過彈性銷(22)固定安裝在聯軸器(2)上。

7.根據權利要求2所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述二級減速組件包括固定安裝在殼體(1)內的內齒圈(42)和轉動設置在輸出軸(5)端面上的行星輪(41)，所述輸出軸(5)與圓齒輪(34)同軸設置，所述行星輪(41)圍繞圓齒輪(34)的外周設置，且所述行星輪(41)與圓齒輪(34)和內齒圈(42)均嚙合。

8.根據權利要求7所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述行星輪(41)沿圓齒輪(34)的圓周方向均勻布設有至少三個。

9.根據權利要求1所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述聯軸器(2)、輸出軸(5)分別通過第一軸承(23)、第二軸承(51)與殼體(1)轉動連接。

10.根據權利要求9所述的一種擺線行星齒輪減速機構，其特征在于：所述殼體(1)上開設有供輸出軸(5)穿出的通孔(11)，所述第二軸承(51)設有兩個，兩個所述第二軸承(51)分別位于通孔(11)的兩端。