[發明專利]一種擺線行星齒輪減速機構

在審

• 申請號: 202110981245.7
• 申請日: 2021-08-25
• 公開（公告）號: CN113565932A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 俞俊海;房衛東
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/17
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發明涉及減速機技術領域，公開了一種擺線行星齒輪減速機構,包括殼體、聯軸器和輸出軸，聯軸器和輸出軸均與殼體轉動連接，殼體內設有一級減速組件和二級減速組件，聯軸器穿入殼體內后與一級減速組件連接，輸出軸穿入殼體內后與二級減速組件連接，一級減速組件與二級減速組件連接。本申請中原動機工作即可帶動聯軸器轉動，聯軸器驅動一級減速組件工作，實現一級減速；一級減速組件與二級減速組件配合驅動二級減速組件工作，實現二級減速；通過兩級減速作用的配合有效地提高了減速機構的傳動比，其結構簡單，具有減速比大、軸向尺寸小、輸出扭矩大、低噪音的優點。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，尤其涉及一種擺線行星齒輪減速機構。

背景技術

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

目前，公布號為CN111536208B的中國發明專利公開了一種行星齒輪減速機，包括殼體、行星架、輸入軸和輸出軸，殼體內轉動設置有圓齒輪和三個行星輪，圓齒輪位于殼體的中心，并與輸入軸連接；殼體內還固定設置有齒圈，三個行星輪繞著圓齒輪的周向均勻設置，并與圓齒輪、齒圈均嚙合；行星架的一端與三個行星輪均連接、另一端與輸出軸連接。工作時，輸入軸驅動圓齒輪轉動，圓齒輪與行星輪嚙合并帶動其發生自轉，同時行星輪與齒圈嚙合，并繞圓齒輪的軸線進行公轉，以此帶動行星架轉動，達到輸出軸減速的目的。

但是，上述方案僅通過圓齒輪將組合于行星架上的行星輪轉動，使行星輪系統沿著齒圈自動繞行轉動來實現減速的方式，難以滿足用戶較大的傳動比的要求，其減速效果差，存在減速比小、輸出扭矩小的缺陷。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本申請提出一種擺線行星齒輪減速機構。

本申請提出的一種擺線行星齒輪減速機構，包括殼體、聯軸器和輸出軸，聯軸器和輸出軸均與殼體轉動連接，其特征在于：所述殼體內設有一級減速組件和二級減速組件，所述聯軸器穿入殼體內后與一級減速組件連接，所述輸出軸穿入殼體內后與二級減速組件連接，所述一級減速組件與二級減速組件連接。

通過采用上述技術方案，使用時，將減速機構安裝在原動機上，使聯軸器與原動機的輸出軸連接，原動機工作即可帶動聯軸器轉動，聯軸器驅動一級減速組件工作，實現一級減速；一級減速組件與二級減速組件配合驅動二級減速組件工作，實現二級減速；通過兩級減速作用的配合有效地提高了減速機構的傳動比，具有減速比大、輸出扭矩大的優點。

優選的，所述一級減速組件包括固定安裝在聯軸器上的擺線軸、固定安裝在殼體內的活齒架和轉動套設在活齒架上的圓齒輪，所述活齒架上開設有多個球孔，所述球孔內活動設置有活齒鋼球，所述圓齒輪的內壁上開設有多個齒廓槽，所述活齒鋼球與擺線軸的外周面及齒廓槽的內壁均相切。

通過采用上述技術方案，當原動機帶動聯軸器時，聯軸器帶動擺線軸轉動，由于活齒鋼球與擺線軸的外周面和齒廓槽的內頂面均相切，擺線軸推動活齒鋼球在球孔內自轉，活齒鋼球與齒廓槽的內頂面抵緊并推動圓齒輪轉動，實現一級減速，一級減速組件的結構簡單，使本減速機構具有軸向尺寸小、低噪音的優點。

優選的，所述擺線軸遠離聯軸器的一端為橫截面呈橢圓形的傳動部。

通過采用上述技術方案，由于傳動部的橫截面呈橢圓形，聯軸器帶動擺線軸轉動時，傳動部推動活齒鋼球在球孔內做上下移動的同時進行自轉，此時位于傳動部兩端的活齒鋼球與其所在齒廓槽的內頂面抵緊，以此推動圓齒輪轉動實現一級減速，活齒鋼球沿與傳動部橢圓面的配合進一步降低了圓齒輪與聯軸器之間速度的傳遞，有效地提高了一級減速的減速效率。

優選的，所述活齒架包括固定在殼體內的固定盤和固定盤上固定連接的凸環，所述凸環轉動套設在傳動部上，且所述球孔開設在凸環上。